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步进电机和伺服电机的工作原理

作者:西安铭朗电子科技有限责任公司时间:2008-04-23 我要发布

关键词: 直流伺服驱 直流伺服电 伺服电机

1.伺服电机
定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
分类:直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
   有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
   无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

   交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

   在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
3.朋友,我建议在百度提问之前先自己在百度的知道和百科里先搜一搜,有没有答案.
参考资料:http://baike.baidu.com/view/13608.htm

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