netTAP 通用网关——现场总线网关NT 100-DP-CO
作者：北京高维精诚科技有限公司时间：2010-01-25 我要发布
关键词:
netTAP 通用网关
——现场总线网关NT 100-DP-CO
试验指南（V1.0）
目 录
1. 产品简介......................................................................... 1
2. 试验准备......................................................................... 2
3. 硬件连接......................................................................... 2
4. 软件安装......................................................................... 3
4.1 系统配置软件SyCon 的安装..................................... 3
4.2 NT 100 USB 设备驱动安装........................................ 7
4.3 系统配置软件SYCON.net 的安装............................ 9
4.4 netSTICK 配置软件netX Configuration and
Diagnostic 的安装..........................................................11
5. 系统配置....................................................................... 12
5.1 NT 100-DP-CO 配置................................................. 12
5.2 CIF 50-PB 配置....................................................... 18
5.3 netSTICK 配置......................................................... 25
6. 通讯测试....................................................................... 27
7. 恢复出厂设定............................................................... 28
1. 产品简介
NT 100 系列网关（如图1.1 所示）是赫优讯推出的基于netX 芯片技术的产品，
其充分使用了netX 网络控制器的灵活性特点，提供了一种经济、有效的联网通讯解
决方案，以实现不同协议之间的转换。
图1.1 netTAP 100 通用网关
本次实验以该系列网关中的NT 100-DP-CO 产品（PROFIBUS-DP 从站到CANopen
主站）为例，搭建一个可行的试验平台，详细介绍该产品的使用方法。
试验目的：通过NT 100-DP-CO，实现PROFIBUS 主站CIF 板卡与CANopen 从站
netSTICK 之间的数据通讯。
建议：在进行该试验之前，请仔细阅读NT 100 的产品手册，了解NT 100 的硬件
特性和软件安装步骤。
2. 试验准备
3. 硬件连接
将CIF 50-PB 主站板卡（图3.1 所示）插在PC 机的可用PCI 插槽上，使用PROFIBUS
电缆分别连接板卡上的PROFIBUS 端口与NT 100 网关上的PROFIBUS 端口，使用CANopen
电缆分别连接NT 100 网关上的CANopen 接头与netSTICK 上的CANopen 接头，通过24V
电源向NT 100 网关供电。
NT 100 出厂时并没有加载Firmware，用户可根据需要加载所需的Firmware。并
且，在加载完Firmware 后，需要对网关进行配置，再将配置文件下载到NT 100 网关
中。通过随产品附送的USB 电缆对Firmware 和配置文件进行下载，一端连接PC 机的
USB 接口，一端连接NT 100 网关的USB 诊断接口。
图3.1 CIF 50-PB 主站板卡
4. 软件安装
在安装好硬件后，启动计算机，安装相关驱动以及配置软件。
4.1 系统配置软件SyCon 的安装
在PC 的可用PCI 插槽上安装好CIF 50-PB 主站板卡后，打开Windows 操作系统
的“Device Manager”，系统发现了一个新的硬件CIF Communication Interface，如
图4.1 所示：
图4.1
在光驱中放入CIF 50-PB 产品附带的CD 光盘，进行系统配置软件安装，如图4.2：
图4.2
（1） 点击“System Installation”，如图4.3：
图4.3
（2）选择需要安装的软件组件，如果没有License Code，该软件只能支持2 个
设备，一个主站，一个从站；再点击“English”，安装英文版，暂时该软件还不支持
中文；然后再点击“Next”，如图4.4：
图4.4
（2） 在注册项中输入相应的信息及16 位授权码，点击“OK”，如图4.5：
图4.5
（4）首先会安装“Configurator Setup”，选择需要的现场总线协议，然后点击
“Next”，如图4.6：
图4.6
（5）接着安装“CIF Device Driver Setup”，点击“Next”；
在“Device Driver”安装完成后，打开Windows 操作系统的“Device Manager”，
系统已经找到了该硬件CIF Communication Interface，并可以使用，如图4.7 所示：
图4.7
4.2 NT 100 USB 设备驱动安装
（1）当NT 100 第一次通过USB 电缆与计算机相连并且上电后，计算机会自动检测到
该硬件，弹出图4.8 所示对话框，选择从指定地址安装：
图4.8
（3） 选择从光驱安装，并把NT 100 产品光盘放入光驱中，如图4.9 所示：
图4.9
（4） 安装完成，如图4.10 所示：
图4.10
（4）在“设备管理器”中可以看到此设备驱动成功安装，如图4.11 所示：
图4.11
4.3 系统配置软件SYCON.net 的安装
（1）在光驱中放入NT 100 产品光盘，安装配置软件SYCON.net。安装程序在光盘
Software\SYCON.net 目录下，双击该安装程序，弹出语言选择对话框，选择英语，如
图4.12 所示：
图4.12
（2）选择接受协议，如图4.13 所示：
图4.13
（3）输入信息，如图4.14 所示：
图4.14
（4）选择完整安装，如图4.15 所示：
图4.15
（5）单击“Install”，开始安装，如图4.16 所示：
图4.16
在软件安装完成后，会启动“SYCON.net”，要求输入密码，如果不需要密码，直
接点击“OK”。在以后打开“SYCON.net”时，都会要求输入密码，如果没有密码，直
接点击“OK”。
4.4 netSTICK 配置软件netX Configuration and Diagnostic 的安装
打开netSTICK 产品光盘，安装netSTICK 配置软件netX Configuration and
Diagnostic，在此不作详述。
5. 系统配置
5.1 NT 100-DP-CO 配置
（1）当NT 100 网关USB 设备驱动以及网关配置工具SYCON.net 都安装成功后，使用
USB 电缆连接NT 100 与计算机，并打开SYCON.net，选择“File”“New”，如图5.1
所示：
图5.1
（2）在软件界面右侧选择“Vendor”栏，将“Gateway / Stand-Alone Slave”文件
夹中的NT 100-XX-XX 图标拖放至中间区域的灰线下方，如图5.2 所示：
图5.2
（3）双击该图标，弹出配置对话框，如图5.3 所示，此时在“Device Assignment”
栏中显示计算机已经找到硬件，勾选设备前的方框，并单击“Apply”：
图5.3
（4）在“Setting”栏中，作如图5.4 选择，X2 端口选择“PROFIBUS-DP Slave”，X3
端口选择“CANopen Master”,在选择对应Firmware 后，单击“Download”下载Firmware：
图5.4
（5）在软件界面状态栏“Downloading Firmware”消失后，表示Firmware 下载完成，
单击“OK”，回到配置软件主界面，将“Vendor” 一栏“Slave”文件夹中的NXSTK
50-FB/COS 图标拖放至紫色线下方，如图5.5 所示：
（6）双击NXSTK 50-FB/COS 图标，对CANopen 从站进行配置，此处均选择默认参数,
（7）右击NT 100 图标，选择“Configuration”“PROFIBUS-DP Slave”,对PROFIBUS
协议参数进行配置，选择“Configuration”栏，如图5.6 所示：
图5.6
（9）选择“Signal Configuration”栏，如图5.7 所示：
图5.7
（10）PROFIBUS 协议参数配置完成后，单击“OK”回到主界面，再次右击NT 100 图
标，选择“Configuration”“CANopen Master”，对CANopen 协议参数进行配置。主
要配置“Bus Parameters”栏，其他均默认，如图5.8 所示：
图5.8
（11）CANopen 协议参数配置完成后单击“OK”回到主界面，右击NT 100 图标，选择
“Configuration”“Gateway”，选择“I/O Data Mapping”，如图5.9 所示：
图5.9
（12）至此，完成了所有参数配置，右击NT 100 图标，选择“Download”，在弹出的
对话框中单击“Yes”，进行配置信息的下载，如图5.10 所示：
图5.10
5.2 CIF 50-PB 配置
（1）打开SyCon 配置工具，对PROFIBUS 系统进行配置。选择“File”“New”，在弹
出的对话框中选择“PROFIBUS”，如图5.11 所示：
图5.11
（2）选择“Insert”“Master”插入Profibus DP 主站板卡。在“Available masters”
中选择使用到的CIF 50-PB，并双击或点击“Add”，添加到“Selected masters”中，
再点击“OK”，如图5.12 所示：
图5.12
（3）系统检测到硬件，选择“Yes”，如图5.13 所示：
图5.13
（4）插入NT 100-DP-CO PROFIBUS 从站时，需先导入NT 100 GSD 文件，GSD 文件保
存在NT 100 产品光盘中，如图5.14 所示：
图5.14
（5）不需要导入图片文件，选择“No”，如图5.15 所示：
图5.15
（6）选择“Insert”“Slave”插入NT 100 PROFIBUS 从站，如图5.16 所示：
图5.16
（7）完成系统配置，如图5.17 所示：
图5.17
（8）保存文件，如图5.18 所示：
图5.18
（9）右击从站图标，选择“Slave Configuration”，进行从站参数配置，需注意输
入输出模块要与在SYCON.net 中的配置一致，并且顺序要相同，如图5.19 所示：
图5.19
（10）右击主站模块，选择“Master Configuration”，进行主站参数配置，如图5.20
所示：
图5.20
（11）右击主站模块，选择“Master Setting”，进行通讯参数配置，如图5.21 所示：
图5.21
（12）在主站图标选中时，选择“Settings”“Bus Parameter”,进行波特率等参数
设置，如图5.22 所示：
图5.22
（13）选择“Settings”“Device Assignment”,如图5.23 所示：
图5.23
（14）选择“Online”“Download”，进行配置下载，如图5.24 所示：
图5.24
（15）下载完成后，选择“Online → Start Debug Mode”，进入Debug 模式，
判断配置文件是否正确，以及主站与从站设备之间是否可以正常通讯。若配置参数正
确，则在SyCon 的配置界面中主站与从站之间的连线变绿；若配置参数有误，则在
SyCon 的配置界面中主站与从站之间的连线变红。接着结束Debug 模式，选择选择
“Online → Stop Debug Mode”，如图5.25 所示：
图5.25
5.3 netSTICK 配置
（1）打开netX Configuration and Diagnostic 软件对netSTICK 进行固件下载及参
数配置，如图5.26 所示：
图5.26
（2）选择CANopen 协议，并进行相关参数设置，主要是站地址及波特率，如图5.27
所示：
图5.27
（3）选择“Apply”，进行协议固件与配置信息的下载，如图5.28 所示，在Diagnostic
区显示CANopen 主从站已建立通讯：
图5.28
6. 通讯测试
在完成所有参数配置后，将系统上电，首先检查系统通讯是否正常。CIF 50-FB
上RDY 灯黄色常亮，表示设备已启动，RUN 灯绿色常亮，表示主从站已建立通讯，ERR
灯灭，表示通讯无错误，STA 灯黄色常亮，表示设备握有PROFIBUS 令牌环，有权发送
报文；NT 100 网关上SYS 灯绿色常亮，表示Firmware 已启动，APL 灯绿色常亮，表
示X2 端、X3 端正在进行周期数据通讯，网关运行正常，PROFIBUS 侧COM 灯绿色常亮，
表示PROFIBUS 从站正在进行周期数据通讯，CANopen 侧CAN 灯绿色常亮，表示CANopen
主站处于可操作状态；netSTICK 上BF 灯灭，表示与主站通讯无错误。
在SYCON.net中右击NT 100图标选择“Connect”，等待连接成功后，选择
“Diagnostic”“Gateway”，如图6.1 所示，显示通讯正常：
图6.17. 恢复出厂设定
（ 1 ） 将产品光盘目录Firmware\NT100 Factory Settings\MMC Images 下的
STARTUP.INI 文件与BACKUP 文件夹及所有子目录拷贝到经过格式化的MMC 卡的根目录
下；
（2）断开网关电源，将MMC 卡插入至卡槽中；
（3）连接24V 电源，此时SYS LED 灯依次显示：黄/绿闪烁（8 秒），黄色亮（10 秒），
短暂熄灭后保持绿色显示。
上述即为NT 100-DP-CO 现场总线网关的使用过程，希望能帮助您快速了解该网
关的使用方法，不过这仅仅是一个简单的试验，实际的应用会比较复杂，出现的问题
也会很多，请在使用前仔细阅读相关的使用手册和文档，如有疑问请与德国赫优讯自
动化系统有限公司上海代表处技术人员联系。
祝您使用NT 100 网关愉快！
