介绍MODBUS转PROFIBUS网关PBMD485-K20在STEP7中的配制方法
作者：北京微硬创新科技有限公司时间：2011-11-04 我要发布
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微硬创新MODBUS转PROFIBUS网关 PBMD-K20 硬件连线如下：
(1) ?如图 1-0，顶部为电源接口（直流 24V）、Modbus 主从设置拨码（MS 为 Modbus 做从站， MM 为做 Modbus 主站）、Profibus 地址设置拨码（采用的是 8421 码，如 AD1-AD3 拨到 ON 的 位置地址为 7）。
(2) ?底部为 Modbus 通讯接口，B（+），A(-)，本产品内置终端电阻，需要接入终端的时候将
TB 和 B 短接，TA 和 A 短接即可。
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(3) ?正面为 Profibus 通讯接口和指示灯。
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图 1-0：PBMD-K20 接线示意图
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2、MODBUS转PROFIBUS网关Step7 的配置说明
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(1) ?Modbus-RTU 侧接??? 口的配置
在 Step7 硬件配置界面，添加了微硬模块 PBMDP-K20 之后，双击图标，在出现如图 1-1
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的窗口，选择 Parameter Assignment。
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图 1-1：Modbus-RTU 接口的设置
波特率和校验：必须设置的和您要连接的 Modbus 设备的一致，否则微硬模块和你要连接的设备无法通讯，下面设备的通讯接口的设置请参看他们手册的说明或者致电设备厂 家询问。
从站状态监测和数据更新模式：可以选择默认。
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等待时间：推荐默认的 500mS，他的意思是微硬模块发出一条 Modbus 报文之后等待下面设备回答的时间，如果超出 500mS，不再等待直接发送下一条，如果在 500mS 内回来了， 紧接着等待一个空闲时间后发送下一条报文。
总线空闲时间：推荐默认的 50mS，他的意思是指，接到下面设备回答的报文之后等待
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50mS 再发送下一条报文。有些设备响应速度比较慢，如果 50mS 太快的话，建议将此时间调 长。
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(2) ?MODBUS转PROFIBUS网关 Modbus 报文的配置
下面举例说明，如阅读有困难请参看第三章 Modbus-RTU 简介。假如您要读取 Modbus 站号为 1 的设备的 3 区的寄存器地址从 0 开始的连续三个寄存器的值（3 区用户手册上可能 是 300XX 或者说支持 04 功能码（Modbus 报文第二个字节））。您可以在右边产品列表里面 PBMD-K20 下面选择“read 3 Words(3XXXX)”模块插入到 Slot3 里面，如图 1-2。
双击你插入的模块，选择 Parameter Assignment,从站站号即为你要访问的 Mobus 设备
的站地址，此例为 1；起始地址就是你要访问寄存器的起始地址，此例为 0。那么三个寄存 器回来的数据就存放在这里分配的 IB256-IB261 着 6 个字节里面。
其他您要读写的数据都可根据此例来配置。
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图 1-2：Modbus-RTU 报文的配置
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(3) ?启动微硬MODBUS转PROFIBUS网关模块开始工作。
以上工作完了，最后一点就是要启动微硬模块开始工作。将控制字最低为置 1。本例控制字为 QB0（在 Slot2 里面，具体地址是多少还要看您的配置），所以您需要在 OB1 模块里 面加上如图 1-3 的程序。
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图 1-3：启动设备
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在这里，有需要更进一步了解我们产品使用的用户，可以看看下面通讯状态字和通讯
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控制字的说明。
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MODBUS转PROFIBUS网关?通信状态字?Status
?通信状态字?Status?
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D7：奇偶校验 |
D6：CRC 校验 |
D5：等待超时 |
D4~D1：异常应答 |
D0：接收/发送 |
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0：没有错误
1：奇偶校验错 |
0：没有错误
1：CRC 校验错 |
0：没有错误
1：等待超时 |
0：没有错误
1：Modbus 访问异常 |
0：准备接收
1：准备发送 |
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注意：正常情况下我们会看到状态字是 0 和 1 交替变化，其他位如果出现 1，证明 Modbus
通讯有问题，下面讲解一下出现错误后解决方法：
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D4~D1：异常应答如果不为 0，说明你发出去的 Modbus 报文对于被访问设备来说是无效的， 有可能是地址超限，或者写给设备的值是非法的。解决此问题的方法就是一定要弄清楚你要访问的数据是什么，寄存器地址是多少？被设置的值有没有范围限制等等
D5：等待超时，可以将此手册图 1-1 中总线空闲时间调大！
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D6：CRC 校验错，可能用户编写的 CRC 高低自己反了，或者在没有完整收到一帧报文也会出
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现 CRC 错，这时候我们可以通过串口调试助手或者 Modsim32 之类监控一下报文。
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D7：奇偶校验错，接口没有设置的一致！图 1-1 中的波特率和奇偶校验没有和设备的相一致。
需要提醒的是，往往一个错误有可能使得几个地方报错，这就需要现场调试人员判断 错误出现在那里，最简单的自助办法就是学会使用串口调试助手和 Modsim32 以及 Modscan 等软件，一般情况下只要和这三个软件能通讯的上的话，肯定能和我们产品进行通讯。
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MODBUS转PROFIBUS网关 通信控制字 Control
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D7 |
D6 |
D5 |
D4-D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
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强制复位 |
停止等待 |
清除错误 |
保留 |
写允许 |
读允许 |
启动工作 |
注意：这里不推荐用户使用其他功能，仅仅需要你将 D0 置 1，启动 PBMD-K20 发送 Modbus
报文即可，如果遇到比较特殊的用法。请致电我公司技术人员进行咨询！
以上是PROFIBUS转MODBUS网桥的详细信息，如果您对MODBUS转PROFIBUS总线桥的价格、厂家、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取MODBUS转PROFIBUS模块的最新信息。
