基于STM32的空气处理机组DDC控制器设计
作者：安科瑞电气股份有限公司时间：2012-08-20 我要发布
张 华1，包林杰2，任华2
（1.西安陕鼓动力股份有限公司，西安 710075；2.安科瑞电气股份有限公司 上海嘉定 201801）
[摘要] 论述中央空调直接数字控制器（DDC）的硬软件设计，并提出一种经济可靠的实施方案。
关键词 中央空调 DDC控制器 PID 新风 温度 湿度
0 引言
近年，随着计算机技术、控制技术、信息技术的发展及硬件成本的下降，计算机开始广泛应用于暖通空调领域。基于中央空调系统的控制要求，在空调系统管理中充分发挥计算机技术的特点，可有效改善中央空调系统运行品质，提高室内空气品质，节省运行能耗，提高管理水平。本文将介绍中央空调处理机组直接数字控制器（DDC）的设计。
1 中央空调系统控制要求与DDC简介
中央空调的重要组成部分和核心是空气处理机组，它是集中在空调机房的集中式空气处理设备，包括送/回风机、过滤器、冷却器、加热器、加湿器等。中央空调系统的控制对象包括控制区域的温度、湿度、新风量、冷（热）水温度、压力等。因此，对空气处理机组的控制，主要是对被调区域的温度、湿度及新/回风量的大小和比例的控制。控制目标就使室内的温、湿度维持在适宜水平，且尽量少耗能。空气处理机组监控原理如图1所示。
采用DDC并辅以上位机对空气处理机组进行控制，可同时对多个受控装置实现各种控制功能，这是常规仪表组成的传统控制系统无法比拟的，并且在控制内容及规模相同时，可大幅降低总体成本，提高灵活性。
2 空气处理机组DDC功能
空气处理机组DDC的主要功能包括新风温/湿度监控、送风温/湿度监控、回风温/湿度控制、过滤器堵塞报警、新回风比例控制、机组定时启/停控制、连锁保护控制、重要场所环境控制等。空气处理机组DDC设有通信接口，配合上位机可完成综合报警管理、历史记录存储、信息打印、手/自动控制。另外，空气处理机组DDC还可以连接显示器。
3 控制器设计
3.1 硬件设计
空气处理机组DDC主要由主控电路、温度传感器信号采集电路、直流电压电流信号采集电路、开关量状态检测电路、开关量输出控制电路、模拟量输出电路、时钟电路、显示/按键电路、数据存储电路及RS-485通信电路等组成，如图2所示。
（1）主控电路主要由STM32单片机组成。单片机外挂有数据采集、数据存储模块，通过软件可完成数据采集、数据分析、状态判断和控制执行功能。
（2）温度传感器信号采集电路如图3所示。温度传感器信号采集电路将其采集到的Pt1000传感器的电阻信号输入到恒流源电路转化为电压信号后，再经RC滤波电路接入CPU内部12位A/D通道，通过采样计算后得到当前对应的温度值。为了避免温度测量精度受到传感器外部引线的影响，Pt1000传感器采用三线制接法来消除引线电阻误差。温度传感器信号可用于监测新风、回风、送风及典型房间的温度。
（3）直流电压电流信号采集电路将采集到的直流信号通过电阻分压、运放放大、RC滤波后接入CPU内部A/D通道。
（4）开关量状态检测电路采用光耦隔离方式监测外部输入节点。
（5）模拟量输出电路如图4所示。利用单片机PWM功能输出的脉冲信号经光耦隔离、三极管扩流、RC整流滤波后输出可控的直流0～10V或4～20mA信号。该直流信号可用来调节风阀、水阀的开度比例，也可根据需求调节风机频率。
（6）开关量输出控制电路由单片机的I/O口通过三极管扩流后控制多路继电器输出，增加了对继电器的驱动能力，保证了控制的稳定性。
（7）控制器带有128×64LCD显示屏和按键单元，可实现参数的设置和查询，同时也能对控制器系统参数进行实时调整。控制器提供了RS-485端口，便于与上位机进行通信。
3.2 软件设计
空气处理机组控制流程如图5所示。空气处理机组是一个典型的存在着纯滞后的大惯性系统。它与室内人员流动情况、室内物体、室外气候条件有很大关联，因而难以用精确的数学模型来描述，用传统的条件方式也难达到最佳的控制、节能目的。
（1）正常情况下，新风阀保持在能吸入基本新风量的位置。当CO2感受元件测得CO2浓度高于系统设定时，新风阀便自动调节到预测值相应的位置。当CO2浓度超过某临界值时，新风阀全开以稀释室内空气。该控制系统不仅考虑室内空气的CO2浓度，还考虑维持室内正压及室内人数。
（2）新风相对湿度的调节与控制。控制器测试室内的湿度值，并与设定值进行比较，若存在差异，则用比例积分环节控制湿度电动调节阀，以使送风湿度保持在所需范围内。
（3）送风温度的调节与控制。控制器根据其内部时钟确定的设定温度，比较温度传感器所采集的室内温度，采用PID控制算法或其它算法，调节盘管的三通调节阀，以使室内温度与设定温度一致。
（4）过滤网报警控制。风机启动后，过滤网前后将形成一个压差。若过滤器干净，则压差将小于设定值，接触器断开，反之，则压差变大，接触器闭合，控制器将根据接触器的干接点情况发出过滤器报警信号。
（5）安全和消防控制。只有在风机启动，空气流量开关探测到风压后，温度控制程序才会工作。新风机组与消防系统采取连锁控制，当有报警信号时，应停运风机，并关闭新风阀门。
4 结束语
本文设计了一种空调节能控制器，该控制器以STM32单片机作为核心，硬、软件分配合理，结合PID控制，达到了良好的控制、节能效果。
文章来源于：《电工技术》2012年7期。
参考文献
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[2] 荆由印，高月芬，郑国忠．暖通空调设计及系统分析[M]．北京:中国电力出版社，2010
[3] 刘金琨．先进PID控制MATLAB仿真[M]．北京:电子工业出版社，2011
[4] 王永虹，徐炜，郝立平．STM32系列 ARM-Cortex-M3微处理器原理与实际[M]．北京:北京航空航天大学出版社，2008
作者简介：
任华，男，本科，安科瑞电气股份有限公司，工程师，
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