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主要特性：RJS14,17,20,25,32关节模组可选输出连续扭矩为10~200N.m适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S关节输出端重复定位精度高达0.001度EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器常规为48VDC供电，24~60VDC之间
【主要特性】无封装外壳以满足客户自主设计机械臂外形的需求更精准采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001更轻巧减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量1.2Kg。超大力矩连续输出扭矩为10~450N.m。应用范围广自动化组
主要特性：RJS14,17,20,25,32关节模组可选输出连续扭矩为10~200N.m适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S关节输出端重复定位精度高达0.001度EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器常规为48VDC供电，24~60VDC之间供
【主要特性】无封装外壳以满足客户自主设计机械臂外形的需求更精准采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001更轻巧减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量1.2Kg。超大力矩连续输出扭矩为10~450N.m。应用范围广自动化组
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