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GPS/INS惯性组合导航系统产品型号:GI200
供 应 商: 西安耐威航电科技有限公司
产品品牌: 西安耐威航电科技有限公司
关 键 词: 组合导航系统 惯性组合导航系统 姿态方位组合导航系统
行业类型: 电力
设备类型: 电力自动化 综合自动化系统

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公司地址:西安市高新区沣惠南路18号唐沣国际D座2202室
产品介绍
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GI200紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码全球定位系统(GPS)接收器和光纤陀螺惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、价格低等特点,可用于有力引导、航行&控制 (GN&C)。

 应用范围:

特点:

  • 航空
  • 长途运输
  • 车辆的导航与控制
  • 姿态参考
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • GPS/INS紧密结合,用途广泛。
  • 价格低廉,重量轻。
  • 差分GPS兼容(可选)。
  • 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
  • 抗震动冲击
  • 抗电磁干扰

 数据格式:连接管脚定义:

字节

类型

定义

0

Char

起始

1

Float

位置经度

5

Float

位置纬度

9

Float

位置高度

13

Float

北向速度

17

Float

东向速度

21

Float

向下速度

25

Float

横滚角

29

Float

俯仰角

33

Float

航向角

37

Float

计时器

41

char

校验和

 

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

性能指标:

物理特性

尺寸

128mm×108mm×136mm

重量

1650 g

电源

9~30 VDC, 0.6 A, 6W @ 10VDC

激活时间

<60 s

工作性能

水平位置

(无/有差分GPS)

3.8 m/1 m

(无/有)

垂直位置

(无/有差分GPS)

6 m/1.5 m

(无/有)

水平线速度

0.02 m/s

垂直线速度

0.04 m/s

横滚和俯仰角

2 mrad

运动航向

3 mrad

时间精度

200 ns

测量范围

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

角速度

±100, ±200, 或±300 °/s

加速度

±2 g, ±5 g, 或±10 g

输出率

50 Hz @38,400波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232

使用环境

温度

-30 ~ +70 °C

振动

6 g (RMS,使用限度)

冲击

20 g, 11 ms

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