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运动姿态测量系统(垂直陀螺仪)

产品型号： VG200
供应商：西安耐威航电科技有限公司
产品品牌：西安耐威航电科技有限公司
关键词：垂直陀螺仪姿态测量系统 VG
行业类型：电力
设别类型：电力检修

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地址：西安市高新区沣惠南路18号唐沣国际D座2202室

商品信息

NV-VG200垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度。姿态和角度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到最优估计，并用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计和高性能的捷联惯性系统，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
NV-VG200采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和光纤陀螺（FOG），通过特殊技术保证测量精度。

应用范围	特点
航空天线稳定平台车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作	动态环境下±180°横滚、俯仰和航向角度测量特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器全程温度补偿全密封可靠设计抗振动冲击和抗电磁干扰

数据格式: 连接管脚定义：

字节	类型	定义
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	计时器
4~5	short	横滚角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺仪X轴
10~11	short	陀螺仪Y轴
12~13	short	陀螺仪Z轴
14~15	short	加速度计X轴
16~17	short	加速度计Y轴
18~19	short	加速度计Z轴
20~21	unsigned short	温度
22	unsigned char	校验和

管脚	定义
1	NC(制造用)
2	RS232接收端(RX)
3	RS232发送端(TX)
4	NC(制造用)
5	RS232地
6	电源正极
7	电源地

性能参数：

物理特性	尺寸	128mm×108mm×108mm
	重量	1460 g
	电源	9~30 VDC, 0.5 A, 5W @ 10VDC
激活时间		<1 s
姿态	静态初始化时间	30 s
	静态精度	<0.1 °, 1s
	动态精度	<1.0 °, 1s
陀螺仪	偏差可重复性	<0.02 °/s, 1s
	随机漂移	<6 °/hr/Hz½(0.1 °/hr½)
	比例因子稳定性	<0.3 %, 1s
	偏差变化率	<0.1 °/s, 1s (-20~+70 °C)
	带宽	>100 Hz, 增益 @ –3dB
加速度计	偏差可重复性	<2*R1 mg, 1s
	随机漂移	<0.3*R1 m/s/hr½
	比例因子稳定性	0.2 %, 1s
	偏差变化率	<5 mg, 1s (-20~+70 °C)
	带宽	>100 Hz, 增益 @ –3dB
测量范围	俯仰和横滚角	±180 °
	角速度	±100, ±200, 或±300 °/s
	加速度	±2 g, ±5 g, 或±10 g
	输出率	>140 Hz @38,400波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232
使用环境	温度	-30~+70 °C
	振动	3 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g

西安耐威航电科技有限公司

联系人：	王继洋在线咨询
企业认证：已认证
主营产品：	陀螺仪，姿态传感器，航姿参考系统，GPS/INS组合导航展开全部
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