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运动姿态测量系统(垂直陀螺仪)产品型号:VG200
供 应 商: 西安耐威航电科技有限公司
产品品牌: 西安耐威航电科技有限公司
关 键 词: 垂直陀螺仪 姿态测量系统 VG
行业类型: 电力
设备类型: 电力检修

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公司地址:西安市高新区沣惠南路18号唐沣国际D座2202室
产品介绍
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NV-VG200垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以测量姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度。姿态和角度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到最优估计,并用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计和高性能的捷联惯性系统,在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
    NV-VG200采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和光纤陀螺(FOG),通过特殊技术保证测量精度。
   
应用范围 特点
  • 航空
  • 天线稳定平台
  • 车辆的导航与控制
  • 姿态参考
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 动态环境下±180°横滚、俯仰和航向角度测量
  • 特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
  • 全程温度补偿
  • 全密封可靠设计
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰

数据格式: 连接管脚定义

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

横滚角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺仪X轴

10~11

short

陀螺仪Y轴

12~13

short

陀螺仪Z轴

14~15

short

加速度计X轴

16~17

short

加速度计Y轴

18~19

short

加速度计Z轴

20~21

unsigned short

温度

22

unsigned char

校验和


管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

性能参数:

物理特性

尺寸

128mm×108mm×108mm

重量

1460 g

电源

9~30 VDC, 0.5 A, 5W @ 10VDC

激活时间

<1 s

姿态

静态初始化时间

30 s

静态精度

<0.1 °, 1s

动态精度

<1.0 °, 1s

陀螺仪

偏差可重复性

<0.02 °/s, 1s

随机漂移

<6 °/hr/Hz½(0.1 °/hr½)

比例因子稳定性

<0.3 %, 1s

偏差变化率

<0.1 °/s, 1s (-20~+70 °C)

带宽

>100 Hz, 增益 @ –3dB

加速度计

偏差可重复性

<2*R1 mg, 1s

随机漂移

<0.3*R1 m/s/hr½

比例因子稳定性

0.2 %, 1s

偏差变化率

<5 mg, 1s (-20~+70 °C)

带宽

>100 Hz, 增益 @ –3dB

测量范围

俯仰和横滚角

±180 °

角速度

±100, ±200, 或±300 °/s

加速度

±2 g, ±5 g, 或±10 g

输出率

>140 Hz @38,400波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232

使用环境

温度

-30~+70 °C

振动

3 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g

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