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全球定位系统+惯性导航系统解决方案
NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。
SPAN-CPT 简介
SPAN-CPT 采用诺瓦泰自主的专业级的高精度GPS 板卡。解算精度在不同的
模式下可适用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L 波段（Omnistar 和
CDGPS）和RTK 等多种差分方式。
SPAN-CPT 中的IMU 是由德国的ilMAR 公司制造，由光纤陀螺惯性测量单元
和MEMS 加速度计组成，体积小，重量轻，拥有极高的性价比。相对于其他类
型的陀螺，光纤陀螺拥有更长的使用寿命以及稳定的性能，可以在更加恶劣的
情况下保持陀螺精度。
SPAN-CPT 优势
SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可
以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍
然可以利用卫星数据。
此外SPAN-CPT 是完全基于商业应用，符合GPS / INS 组合系统的出口规
定。
优势
连续定位
体积小、已集成
可在各种恶劣环境下工作
NovAtel专业级GPS板卡支持
特点
SPAN-CPT 采用高可靠性和稳定性的MEMS
加速度计和光纤陀螺（FOG），并通过多项补
偿保证测量精度。
支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS 及RTK 等
多种差分方式。
100Hz 的原始数据及解算数据的输出。
提供扩展里程计等相关解决方案。
产品性能：
|
SPAN 系统性能１ | |
| 定位精度 | |
| 单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR ＶＢＳ ＸＰ ＨＰ ＲＴ－２０２ RT-2 |
1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS |
| 速度精度 | 0.02 m/s RMS |
| 测姿精度3 | |
| 俯仰 横滚 方位角 |
0.015o RMS 0.015o RMS 0.041 o RMS |
| 加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS |
| 最大速度 | 4 514 m/s |
| 最大高度 | 4 18,288 m |
| 数据刷新率5 | |
| IMU 观测量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿态 200 Hz | |
| IMU 性能 | |
| IMU-FSAS-EI-SN | |
| 陀螺输入范围 陀螺偏速 陀螺偏速比例因子 角随机游走 加速度计量程 加速度计线性度／比例因子 加速度计偏差 |
±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg |
| IMU 物理电气特性 | |
| 体积 重量 |
128 x 128 x 104 mm 2.1 kg |
| 功耗 电源功耗 输入电压 输入／输出接头 |
16 W(最大) ＋11 到 34V MIL-C-38999-lll, 22 针 |
| 环境适应性指标 | |
| 温度 工作 存储 湿度 MTBF (平衡无故障时间) |
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| 联系人： | 王继洋 在线咨询 |
企业认证：
 已认证
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| 主营产品： |
陀螺仪，姿态传感器，航姿参考系统，GPS/INS组合导航 |
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