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RGRMS核探测运输机械人

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机:暂无

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址: 暂无

商品信息

RGRMS核探测运输机械人兼有操纵精确和机动灵活的特点,可承受剂量率高达1000Sv/h,使其非常适用于核设施退役等工作场所,也适用于不明放射性物质剂量的场所,这些场所的高剂量水平使得工作人员无法接近。RGRMS核探测运输机械人操纵系统小巧坚固,在狭窄的工作场所也很容易操作,可分离的操纵器有六个等级的灵活度。每个车辆都装配有彩色摄象机,操纵人员可用来记录相关物体和周围区域的情况。操纵人员和车辆的通讯可通过电缆或无线电信号。

性能参数:
•   尺        寸:90cm(长)×58cm(宽)×80cm(高)
•   重        量:90kg   
•   速        度: 0~40m/min
•   爬坡能力:400斜坡  
•   湿        度: ≤90%
      
控制系统:
•   大臂转角2100,小臂转角2100,手爪连续转动,手爪最大张口20cm,各关节的速度、转动角度独立控制
•   机械手伸展长度125cm,伸展高度160cm
•   全伸展时抓重10kg、30 kg
 
传感器系统
•   辐射探测系统
    能量补偿双GM管探测器
    量程:1nSv/h~10Sv/h,可延伸到1000Sv/h。
    能响:60keV~3MeV     
    精度:10%
•   温度传感器
•   湿度传感器
•   2个firewire摄像头
操作摄像头:固定安装于手臂的前端,可调节倾斜角度,彩色模式,广 角镜头和自动光圈调整
监视摄像头:遥控1:6变焦镜头,安装在云台上,水平±1700C,上下±900C转动,彩色模式
 
通讯系统:
•   可选择有缆和无缆两种通讯方式传输数据、视频和音频信号
•   通讯距离大于100m
•   可双向对话通讯