主要信息
范围
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D-ATV 71
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产品或组件类型
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变频器
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产品特定应用
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复杂的高功率机械
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组装方式
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带散热片
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组件名称
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ATV71
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变量
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加强版
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EMC 滤波器
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集成的
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网络相数
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3 相
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Power supply voltage
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380...480 V (- 15...10 %)
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电动机功率 kW
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132 kW 在 380...480 V 3 相
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电机功率
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200 hp 在 380...480 V 3 相
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线路电流
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192 A 用于 480 V 3 相 132 kW / 200 hp
239 A 用于 380 V 3 相 132 kW / 200 hp
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视在功率
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157,3 kVA 在 380 V 3 相 132 kW / 200 hp
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预期线路Isc
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≤ 35 kA , 3 相
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额定输出电流
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259 A 在 2.5 kHz 380 V 3 相 132 kW / 200 hp
259 A 在 2.5 kHz 460 V 3 相 132 kW / 200 hp
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最大瞬变电流
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388 A 用于 60 s 3 相 132 kW / 200 hp
427 A 用于 2 s 3 相 132 kW / 200 hp
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变频器输出频率
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0...500 Hz
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标称开关频率
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2.5 kHz
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开关频率
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2.5...8 kHz 可调
2.5...8 kHz 带降额因素
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非对称电机控制配置文件
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ENA (能源适应) 系统用于非平衡负载
带传感器的通量矢量控制(FVC) (电流矢量)
无传感器的通量矢量控制(SFVC) (电压或电流矢量)
电压/频率比例(2或5点)
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极化方式
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无阻抗用于 Modbus
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补充信息
产品定义
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同步电机
异步电机
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Power supply voltage limits
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323...528 V
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Power supply frequency
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50...60 Hz (- 5...5 %)
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Power supply frequency limits
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47,5...63 Hz
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速度范围
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1...100 用于异步电机处于开环模式下, 无速度反馈
1...1000 用于异步电机处于带编码器反馈的闭环模式中
1...50 用于同步电机处于开环模式下, 无速度反馈
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速度精度
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+/- 0.01 % 标称速度用于 0.2 Tn 至 Tn ?矩变化处于带编码器反馈的闭环模式中
+/- 10 % 标称滑距用于 0.2 Tn 至 Tn ?矩变化不带速度反馈
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扭矩精度
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+/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈
+/- 5 % 处于带编码器反馈的闭环模式中
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瞬态过力矩
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170 % 标称电机?矩的 +/- 10 % 用于 60 s
220 % 标称电机?矩的 +/- 10 % 用于 2 s
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制动力矩
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30 % 不带制动电阻器
< 150 % 带有制动或提升电阻器
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同步电机控制配置模式
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矢量控制无速度反馈
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调节回路
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可调 PI 稳压器
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电机滑差补偿
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不可用电压/频率比(2 或 5 点)
可抑制
可调
自动无论负载情况
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DiagnoSTic
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1 LED 红状态设备电压
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输出电压
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<= 电源电压
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隔离
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电源与控制之间的电路
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Type of cable for mounting in an enclosure
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不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆在 45 °C, 铜 70 °C PVC
不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆在 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR
带有一个 IP21 或 IP31 套件: 3-绞股 IEC 电缆在 40 °C, 铜 70 °C PVC
带有一个NEMA 1类套件: 3-绞股 UL 508 电缆在 40 °C, 铜 75 °C PVC
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电气连接
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AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 端子 2 x 120 mm²
PA, PB 端子 120 mm²
PC/-, PO, PA/+ 端子 2 x 120 mm²
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紧固转距
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AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0,6 N.m
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 24 N.m / 212 lb.内部
PA, PB 24 N.m / 212 lb.内部
PC/-, PO, PA/+ 24 N.m / 212 lb.内部
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电源
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内部电源 , 24 V 直流 , 电压限制 21...27 V , ≤ 200 mA 用于过载和短路保护
内部电源用于参考电位计 (1 至 10 kOhm) , 10.5 V 直流 +/- 5 % , ≤ 10 mA 用于过载和短路保护
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模拟量输入数量
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2
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模拟量输入类型
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AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流 , ?入电压 24 V 最大 , 分?率 11位+符号位
AI2 软件-可配置电流 0...20 mA , 阻抗 242 Ohm , 分?率 11 位
AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流 , ?入电压 24 V 最大 , 阻抗 30000 Ohm , 分?率 11 位
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Input sampling time
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AI1-/Al1+ 2 ms , +/- 0.5 ms 用于模拟 ?入
Al2 2 ms , +/- 0.5 ms 用于模拟 ?入
LI1...LI5 2 ms , +/- 0.5 ms 用于 Discrete ?入
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms , +/- 0.5 ms 用于 Discrete ?入
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反应时间
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AO1 2 ms , 容限 +/- 0.5 ms 用于模拟 ?出
R1A, R1B, R1C 7 ms , 容限 +/- 0.5 ms 用于离散量 ?出
R2A, R2B 7 ms , 容限 +/- 0.5 ms 用于离散量 ?出
<= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内
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Absolute accuracy precision
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AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动
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线性度误差
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AI1-/Al1+, AI2 最大值 +/- 0.15 %
AO1 +/- 0.2 %
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模拟量输出数量
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1
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模拟输出型号
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AO1 软件-可配置电压 0...10 V 直流 , 阻抗 470 Ohm , 分?率 10 位
AO1 软件-可配置电流 0...20 mA , 阻抗 500 Ohm , 分?率 10 位
AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V ≤ 20 mA
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离散量输出数量
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2
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输出型式
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R1A, R1B, R1C 可配置的继电器逻辑 NO/NC , 电气寿命 100000 cycles
R2A, R2B 可配置的继电器逻辑 NO , 电气寿命 100000 cycles
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最小开关电流
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可配置的继电器逻辑 3 mA 在 24 V 直流
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最大开关电流
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R1, R2 在…上电阻性 ??, 5 A 在 250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上电阻性 ??, 5 A 在 30 V 直流, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 电感式 ??, 2 A 在 250 V AC, cos phi = 0.4,
R1, R2 在…上电感式 ??, 2 A 在 30 V 直流, cos phi = 0.4,
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离散量输入数量
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7
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离散量输入类型
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LI1...LI5 可编程 24 V 直流 , 有 1 级 PLC , 阻抗 3500 Ohm
LI6 开关-可配置 24 V 直流 , 有 1 级 PLC , 阻抗 3500 Ohm
LI6 开关可配置 PTC 探头 0...6 , 阻抗 1500 Ohm
PWR 安全输入 24 V 直流 , 阻抗 1500 Ohm
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离散量输入逻辑
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LI1...LI5 负逻辑 (阱) , > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)
LI1...LI5 正逻辑(源) , < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (阱) , > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 正逻辑(源) , < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)
PWR , < 2 V (状态 0), > 17 V (状态 0)
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加速和减速倾斜
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S, U 或定制的
从 0.01 至 9000 s 独立线性可调
超出刹车能力时的坡道自适应,采用电阻
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制动至停止
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采用直流注入
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保护类型
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马达热保护
马达电机断相
马达拆卸电源
驱动过热保护
驱动热保护
驱动电机各相线之间短路
驱动输入断相
驱动输出相线和接地之间的过流
驱动直流总线过压
驱动控制电路上制动
驱动防止超出限制速度
驱动总线供电欠压
驱动线路电源过压
驱动防止输入相位丢失
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绝缘电阻
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> 1 MOhm 在接地 1 分钟 500 V 直流
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频率分辨率
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显示单元 0.1 Hz
模拟量输入 0.024/50 Hz
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通讯端口协议
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CANopen
Modbus
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联接器类型
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1 RJ45 用于 Modbus 在前脸
1 RJ45 用于 Modbus 在终端上
RJ45的针型SUB-D 9 用于 CANopen
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物理接口
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2 线 RS485 用于 Modbus
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传输帧
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RTU 用于 Modbus
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传输率
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20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 用于 CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 用于 Modbus 在终端上
9600 bps, 19200 bps 用于 Modbus 在前脸
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数据格式
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8 位, 1 停止, 偶校验用于 Modbus 在前脸
8 位, 奇偶或无可配置的校验用于 Modbus 在终端上
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地址数
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1...127 用于 CANopen
1...247 用于 Modbus
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访问方法
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从用于 CANopen
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标志
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CE
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操作位置
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垂直方向 +/- 10°
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产品重量
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80 kg
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选项卡
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CC-Link 通信卡
DeviceNet 通信卡
Ethernet/IP 通信卡
Fipio 通信卡
Interbus-S 通信卡
Modbus/Uni-Telway 通信卡
Modbus Plus 通信卡
Modbus TCP 通信卡
Profibus DP 通信卡
Profibus DP V1 通信卡
编码器的接口卡
I/O 扩展卡
控制器内可编程卡
头顶的起重机卡
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环境
噪音级别
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66 dB 符合 86/188/EEC
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介电强度
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3535 V 直流接地和电源接线端之间
5092 V 直流控制和电源接线端之间
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电磁兼容性
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1.2/50 μs - 8/20 μs 突波抗扰性测试符合 IEC 61000-4-5 级别 3
传导射频抑制测试符合 IEC 61000-4-6 级别 3
传播射频电磁场抑制性测试符合 IEC 61000-4-3 级别 3
快速电瞬流/突变抑制测试符合 IEC 61000-4-4 级别 4
电压下降与断路抑制测试符合 IEC 61000-4-11
静电放电抑制测试符合 IEC 61000-4-2 级别 3
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标准
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EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
EN 55011 A 类第 2 组
EN 61800-3 环境 1 级别 C3
EN 61800-3 环境 2 级别 C3
IEC 60721-3-3 第 3C2 类
UL 类型 1
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产品证明
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C-Tick
CSA
GOST
NOM 117
UL
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污染程度
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2 符合 EN/IEC 61800-5-1
3 符合 UL 840
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IP 保护等级
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IP00 符合 EN/IEC 60529
IP00 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP30 对侧面部件符合 EN/IEC 60529
IP30 对侧面部件符合 EN/IEC 61800-5-1
IP30 在前面板符合 EN/IEC 60529
IP30 在前面板符合 EN/IEC 61800-5-1
IP41 在上方部件符合 EN/IEC 61800-5-1
IP41 在上方部件符合 EN/IEC 60529
IP54 对下面的部件符合 EN/IEC 61800-5-1
IP54 对下面的部件符合 EN/IEC 60529
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抗振动
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0.6 gn (f = 10...200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
波峰至波峰 1.5 mm (f = 3...10 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
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抗冲击
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7 gn 用于 11 ms 符合 EN/IEC 60068-2-27
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相对湿度
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5...95 % 无冷凝符合 IEC 60068-2-3
5...95 % 无滴水符合 IEC 60068-2-3
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工作环境温度
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-10...50 °C 无降容
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存储环境温度
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-25...70 °C
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海拔高度
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1000...3000 m 电流降额 1%/100m
≤ 1000 m 无降容
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RoHS EUR 合格日期
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4Q2009
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RoHS EUR 状态
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可以兼容
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