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DM420步进马达控制器_57/86步进电机驱动器 生产厂家

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商品信息

 一.  概述
DM420是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音,低振动,低发热,低中高速运行都很平稳,性能优越,适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分,有 16 种细分,16 种电流供选择,具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测,其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式,可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式,有SW5-SW8设置自运行速度,也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护,可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流,极大地减小了电机发热。
 
二.  特性

1) PI 控制算法,低噪音,低振动,低发热;

2) 信号输入:单端,脉冲+方向及双脉冲;
3) 内置微细分
4) 供电:最大可达DC36V;
5) 电流设定方便,16档可选,输出电流峰值可达 2.2A;
6) 静止 1S后电流减半
7) 可驱动 4,6,8线两相步进电机,对不同电机具有参数自动整定功能;
8) 出厂默认最高细分128,16档可调,可根据客户要求定制;
9) 光隔离差分信号输入,输入脉冲频率最大300KHz;
10) 具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测等功能;
11) 脉冲,方向和使能端子都有恒流输入功能,可以直接连接输入信号,而不用外加串联电阻降压限流保护。
12) 高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量;

 

电气指标
 

说明
DM420
最小值
典型值
最大值
单位
输出电流(峰值)
0.2
-
2.2
A
供电电压
8
24
36
VDC
控制信号电流
6
10
16
mA
步进脉冲频率
0
-
300
KHz
步进脉冲宽度
2
-
-
us
方向信号宽度
100
-
-
us
欠压保护点
-
7.5
-
VDC
过压保护点
-
42
-
VDC
驱动器初始化时间
2
-
-
s
绝缘电阻
500
 
 


二、环境指标
 

冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境

 合 
 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

0——+50℃
湿
40—90%RH

10~55Hz/0.15mm
保存温度
-20℃~65℃
重量
180克


三、接口描述

1、控制信号接口
 

名称
功能
PUL+(CCW+)

  脉冲输入信号:
  脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围:5~24v.       双脉冲模式下:CCW

PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)

  方向输入信号:
  高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组   接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向
  双脉冲模式下:CW

DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)

  使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机   各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。
  当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。输入电压范围:3.3~28v
  可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行     速度调节输出端

ENA-(ALM-)


2、功率接口
 

名称
功能
GND
  直流电源地
VDC
  直流电源正,范围+8V—+36V,推荐+24V
A+、A-
  电机A相绕组
B+、B-
  电机B相绕组


四、拨码开关设定

2、静止电流设定
脉冲信号停止1秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。