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轻巧陀螺
STIM202是一款设计紧凑、重量轻、抗严酷环境的硅基MEMS陀螺模组，最多可容纳3轴。它具有极强的严酷环境耐受力，体积小、功耗低和卓越的防震及抗冲击性能。STIM202封装内有吸收冲击能量的设计，并可以直接安装于例如RWS(遥控武器站)这样的应用系统中。 STIM202经过校准并在全工作温度范围内进行温度补偿，它的零偏不稳定性为0.5°/h，ARW为0.2°/√h，采样率达1kHz。同样，它不受国际武器贸易协定(ITAR)约束，客户可在一定范围内就参数进行配置，如采样率和数据输出格式等。STIM202的重量只有55克，可替代FOG并在环境耐受力、可靠性，体积、重量、功耗和造价诸多方面综合提高系统的性能。STIM202在工业、航天和国防领域有广泛的应用。
| 指标 | 最小 正常 最大 | 单位 |
| 重量 量程 分辨率 工作温度 存储温度 电源 电源电流 启动时间 采样率 动态过载 机械冲击 零偏不稳定性 (艾伦方差平方根) 角随机游走 (艾伦方差平方根) 带宽 (-3 dB) 非线性 (BSL over +/- 200 °/s) 标度因数精度 温度梯度下的零位误差 线性加速度效应 RS422比特率 输入阻抗 (输出ON) 输入阻抗 (输出OFF) 逻辑电平NRST和EXT触发管脚 |
55
±400
24 -40 85
-50 90 4.5 5.0 5.5 200 10
1000
5000 1500 0.5
0.2 262 200 ±0.2 ±30 18 921600 120 兼容CMOS and TTL |
g °/s bit °C °C V mA s SPS °/s g °/h °/√h Hz ppm % °/h rms °/h/g bit/s |
应用
• 航姿参考系统（AHRS）
• 平台稳定和指向系统（天线、相机、吊舱等）
• 高性能工业应用
• 无人机（UAV）
• 自主水下航行器（AUV）
• 自动地面车辆（AGV）
• 航天应用
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