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| FET6254-C核心板基础参数 | |
|---|---|
| 处理器 |
TI AM62x CPU：4*Cortex-A53@1.4GHz GPU： AXE1-16M@500MHz； OpenGL 3.x/2.0/1.1 + Extensions, Vulkan 1.2 |
| RAM | 1GB/2GB DDR4 |
| ROM | 8GB eMMC |
| 工作电压 | DC 5V |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 接口方式 | 板对板连接器（4*80pin，引脚间距0.5mm） |
| 操作系统 | Linux5.10.87+QT5.14.2 |
| 系统烧写方式 |
SD / TF卡； U盘 |
| AM62x处理器差异对比 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 功能 | AM6254 | AM6252 | AM6251 | AM6234 | AM6232 | AM6231 |
| CPU核心数 | 4 | 2 | 1 | 4 | 2 | 1 |
| 3D Graphics engine | √ | √ | √ | × | × | × |
| 核心板功能参数 | ||
|---|---|---|
| 功能 | 数量 | 参数 |
| LVDS | 2 | 提供2个4-lane LVDS显示串行接口（8 data,2clocks），每lane最高支持1.19 Gbps； 单个LVDS接口支持的最高分辨率为WUXGA（1920x1200@60fps，162MHz像素时钟）； 支持以下三种输出模式： •单路LVDS输出模式：此时只有1个LVDS接口显示输出。 •2x 单路LVDS（复制）输出模式：此模式下两路LVDS显示输出相同内容。 •双路LVDS输出模式：8-lane数据，2-lane时钟组成同一个显示输出通道。 |
| RGB Parallel | 1 | 提供1个24bit RGB并行显示接口， 支持最高分辨率为WUXGA（1920 x 1200@60fps，165MHz像素时钟） |
| MIPI CSI | 1 | 提供1个4-lane MIPI摄像机串行接口； MIPI-DPHY 1.2； 支持1，2，3或4线模式，每线最高支持2.5Gbps； |
| Audio | ≤3 | 发送和接收时钟高达50MHz； 支持时分复用（tdM）、Inter-IC Sound（I2S）以及类似格式； 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1和AES-3格式）； 支持音频参考输出时钟； |
| SD | ≤2 | 支持2个4位SD/SDIO接口，最高UHS-I 符合eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO版本3.0 |
| Ethernet | 2 | 支持RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）； 支持IEEE1588（Annex D，Annex E, Annex F with 802.1AS PTP）； 支持TSN； 支持硬件的IP/UDP/TCP校验和卸载； |
| USB | 2 | USB 2.0（最高支持 480 Mbps）； 端口可配置为USB主机、USB从设备或USB双重角色设备（DRD模式）； 集成USB VBUS检测； |
| UART | ≤9 | 兼容16C750； 支持RS485外部收发器自动流量控制； 支持高达3.6Mbps的波特率； 停止位：支持1，1.5，2bit； 校验位：偶数、奇数、无； |
| CAN-FD | ≤3 | 符合CAN2.0A、B或ISO 11898-1协议 支持完整的CAN FD（最多64个数据字节） 支持信息RAM的奇偶校验/ECC检查 速度高达5Mbps |
| SPI | ≤5 | 每个通道具有可编程频率、极性和相位的串行时钟； MCSPI控制器时钟速率高达50MHz； |
| I2C | ≤6 | 支持标准模式（最高100Kbps）和快速模式（最高400Kbps）； 7位和10位器件寻址模式； |
| PWM | ≤3 | 每组PWM支持两个PWM输出（EPWMxA和EPWMxB）可用于以下配置： •两个独立的PWM输出，单边沿操作 •两个具有双边对称操作的独立PWM输出 •一个具有双边不对称操作的独立PWM输出 •具有独立上升沿和下降沿延迟控制的死区生成 |
| eQEP | ≤3 | 增强型正交编码器脉冲输入 •支持输入同步 •支持正交解码器单元 •支持用于位置测量的位置计数器和控制单元 •支持用于低速测量的正交边缘捕获单元 |
| eCAP | ≤3 | 增强捕获模块，可用于 •音频输入的采样率测量 •旋转机械的速度测量（例如，通过霍尔传感器感应的带齿链轮） •位置传感器脉冲之间的经过时间测量 •脉冲序列信号的周期和占空比测量 •解码来自占空比编码电流/电压传感器的电流或电压幅度 |
| GPMC | 1 | 时钟速率高达133MHz 灵活的8位和16位异步存储器接口，最多可接4个芯片（22位地址） 可以接NAND、NOR、Muxed-NOR和SRAN |
| OSPI/QSPI | 1 | 支持166MHz DDR/200MHz SDR模式 |
| JTAG | 1 | 支持JTAG接口 |
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