kubler（库伯勒）电容式编码器检测原理：
电容式编码器通过测量调制旋转电场的原理测量单圈绝对角度，实现高分辨率和高精度的角度测量。通过发射电极发送载波信号，运动的金属转盘或者运动的介质转盘调制空间电场并反射回差分接收电极后，对信号进行调理并 ADC 采样后，利用 FPGA 进行同步解调并实时地解算出角度值。
采用双通道测量的技术进行绝对位置认址，实现编码器上电就可以输出一圈内任意角度值， 从而可以避免开机回零点的操作，提高生产效率并降低错误率。通过集成了超低功耗的磁多圈计数，开发成功电池供电的多圈编码器。
电容式编码器的感应部分取消光学元件和刻线码盘，代替的是成熟电路板制造技术，大大降低他制造成本；探测器感应面积为全圆周的环形面，对机械偏心或其他安装造成的误差做均化处理， 大大降低对安装精度的要求，以致可以取消轴承，采取无轴承的安装方式；探测面积大，信噪比高，降低旋转盘和固定盘的相对位置精度要求。
kubler（库伯勒）电容式编码器特点：
大空心轴：有利于管、线在电机空心轴里排布高性能：高精度，高分辨率测量，高可靠性 低要求：安装难度和使用要求降低
薄：可省去轴承，厚度大幅度减小，集成到电机模块中.KIH40系列：8.KIH40.5432.0100、8.KIH40.5432.0500、8.KIH40.5432.0600、8.KIH40.5432.1000、
8.5020.0050.0100.S110.0015
KUBLER（KUEBLER）9000系列轴和外壳由不锈钢制，增加了轴向和径向负荷值140N,IP66防护，适用于食品和包装行业，外径90MM,轴径12MM,6000RPM
8.KIH40.2442.1024
8.KIH40.2462.1000
8.KIH40.2462.1024
8.KIH40.5442.0360
8.F5868.12CN.C122
8.KIH40.5442.0500
8.KIH40.5442.1024
8.5020.2A52.0500
8.KIH40.5442.2048
8.KIH40.5442.0600
8.7020.5112.1024
8.KIH40.5442.2000
8.KIH40.5442.0512
8.KIH40.5442.0100
8.KIH40.5442.2500
8.KIH40.5462.0500
8.KIH40.5462.2048
8.KIH40.5462.0360
8.KIH40.5462.1024KUBLER （KUEBLER） 3650系列磁性单圈编码器适用于恶劣环境安全锁扣设计测量范围45,90,180，360，6000RPM,轴径6，9BIT, KUBLER （KUEBLER） 5853系列 SENDIX 安全锁扣设计，10MHZ时钟频率，LED状态指示，12000RPM,轴径6、10，17BIT, KUBLER （KUEBLER） 5850系列通用型单圈编码器，12000RPM,轴径6、10，14BIT, KUBLER （KUEBLER）5852系列为5850系列的串行接口版，KUBLER （KUEBLER） 5858系列SENDIX 安全锁扣设计，可支持PROFIBUS-DP,CANOPEN,ETHERCAT等现场总线，9000RPM,轴径6、10，16BIT, KUBLER （KUEBLER） 7031系列，紧凑轴型，带有防火认证 ATEX认证，防尘认证，6000RPM,轴径12，14BIT
8.5868.12C2.C212
8.5888.54C2.C212
8.F5868.12CN.C122
8.F5868.5BCN.C122
8.5868.1231.3112
8.5888.5431.3112
8.5868.12B2.B212
8.F5868.12AN.A222
8.F5863.1226.G221
8.KIH50.D351.1024
8.KIH50.2351.1024
8.KIH50.D551.1024
8.KIH50.4851.1024
8.KIS50.8352.1024
8.5823.3832.1024
8.5823.3831.1024
8.A02H.1231.1024
8.A02H.5231.1024
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