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NAV S100 V21 是当前市场罕有的机身小，重量轻，精度高，通过性强，多优势的超小管径惯性定位产品。管道测量长度可拓展至300m，测量管径内径可小至40mm，采用双里程计量方式，IP68的防水级别，可在20m水下连续工作超过1小时，其柔性连接方式，适用于各种复杂环境，软件操作简单，数据导出超级便利。
地下管线惯性定位仪（管道惯性陀螺仪）是 零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。
其优势在于：
① 管内测量
② 不受外界电磁干扰；
③ 不受管道埋深影响；
④ 适应于各种材质、口径（40mm-290mm)的管道；
⑤ 不受地面条件限制；
⑥ 测量速度快、测量精度高；
⑦ 测量结果可靠。
⑧ 适用现有管线准确探测和竣工管线准确测量领域
⑨ 适用于现有地下管线的有预留管道的位置探测
⑩ 适用于开挖、非开挖地下管线的竣工管线位置测量
工作原理
1、采用航空航天器的自主导航技术——惯性导航技术，获取三维位置信息；
2、搭载惯导模块的仪器或机器人在管内运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息。
应用
1) 为城市规划和设计提供依据
2) 为施工提供可靠数据、减少施工事故
3) 提高地下空间利用率、城市管理水平
主要应用场景：电力、燃气、石油、热力、通讯等管道普查、施工前详查、竣工验收、应急抢修等
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企业认证：
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| 主营产品： |
地下管线惯性定位仪 |
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