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目前，我司研发的曲面爬壁机器人技术方案已经可以实现机器人稳定吸附在风机塔架与塔筒上，能够在直径2.5m到4m（其他曲率直径可定制）的曲面上进行稳定的上、下与转弯等高精度运动能力。后续根据具体海上风电应用场景，对机器人进行改造升级，依据越障尺寸对机器人车轮及身体尺寸进行修正；根据海上湿度和温度，盐雾腐蚀等环境情况，增加部组件的防腐、防水工艺，以满足海上风电设备维护的需求。13811546587
海上风机工作环境复杂，海上风机基座和塔体极易发生腐蚀生锈的问题，因此需要重新喷涂以延长风机机体的使用寿命。在进行重新喷涂之前需要进行除锈操作，使喷漆更加牢固与可靠。除锈可以使工件的表面达到一定的粗糙度，使工件变的美观，或着改变工件的焊接拉应力为压应力，提高工件的使用寿命。
需求1：对生锈部位进行除锈，方便后续进行可靠喷涂，并对除锈留下的残余物进行无害化处理。
需求2：需考虑在风机基础平台处的移动、除锈和防腐喷涂，尤其是焊接处。同时，也需考虑海洋生物附着物的清理（附着物约2-4cm）。最终，也需考虑爬梯顶处横杆及固定爬梯连接法兰的防腐喷涂情况。
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风电塔筒安全监测及基础沉降监测； 风电机组在线振动监测，电力巡检机器人，锅炉水冷壁检测机器人 |
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