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由于永磁同步电机具有耦合、时变、非线性的特点,使得永磁同步电机的控制比较困难,难以获得较好的速度控制性能。直至 1971 年,由德国西门子公司的 F.Blaschke 博士提出的矢量控制理论第一次使交流电机控制理论获得了质的飞跃。矢量控制采用了矢量变换的方法,通过把交流电机的磁通与转矩的控制解耦,使永磁同步电机的控制类似于直流电动机,从而大大地提高了其控制性能,成为交流传动的基本控制方法,使永磁同步电机具有良好的速度控制性能和位置控制性能,从而在数控机床进给伺服系统中得到了广泛的应用。数控机床中交流伺服系统广泛采用三环(电流环、速度环和位置环)PID 调节控制技术,已经产品化、系列化。
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