Modbus RTU/ASCII转Profinet协议转换器。产品可将Modbus设备连接到带Profinet通讯接口的PLC(例:西门子S7-300/1200/1500/400)系统中。产品采用金属外壳，设计坚固，专业导轨安装，串口均提供内置光电隔离。

修订说明：
1、 GSD 文件 20190312 及以上版本，网关从站模式时：避免客户使用 0 区
和 4 区输出数据时发现地址重叠的问题， PN 输出数据使用 1 区和 3 区，输入数
据使用 0 区和 4 区。
2、 GSD 文件 20190803 及以上版本以适用 ABB Profinet 主站系统。
3、固件 V1.6 版本及其以上版本增加功能:网关工作在透传模式时，串口选
择主从应答模式的时候，同时支持数据主动上报功能。
4、 ODOT-PNM02 V2.0 硬件改版， 2 路串口独立设置工作模式， 功能上不
支持 IRT、 MRP。
.5、 ODOT-PNM02 V2.1 支持 200 个槽位读写指令

ODOT-PNM02 V2.1 网关是一种 Modbus-RTU/ASCII 或非标协议 转
ProfiNet 协议转换器。它能够实现 Modbus-RTU/ASCII 或非标协议到 ProfiNet
协议的转换。凡具有 RS485/RS232/RS422 接口支持 Modbus-RTU/ASCII 或非
标协议的设备都可以使用本产品实现与工业总线 ProfiNet 的互连。如： PLC、
DCS、分布式 IO、变频器、 扫描枪、 电机启动保护装置、智能高低压电器、电
量测量装置、智能现场测量设备及仪表等。
注意：
模块右侧打标型号为： ODOT-PNM02， GSD 文件采用 GSDML-V2.33-
ODOT-PNM02-20191008.xml 的 PNM02 V1.5 的 GSD 组态。
模块右侧右侧打标型号为： ODOT-PNM02 V2.0， GSD 文件采用 GSDMLV2.33-ODOT-PNM02-V2.0 的 PNM02L V2.0 的 GSD 组态。
模块右侧右侧打标型号为： ODOT-PNM02 V2.1， GSD 文件采用 GSDMLV2.33-ODOT-PNM02-V2.0 的 PNM02L V2.1 的 GSD 组态

主要技术参数
◆ 安装方式： 35mm 标准导轨安装
◆ 尺寸： 110*110*27.5mm
◆ 支持标准的 ProfiNet I/O Device V2.3
◆ ProfiNet 数据区： 输入最大 1440 字节，输出最大 1440 字节。
◆ 支持 RT（同步） ,不支持 IRT（等时同步） 、 MRP（介质冗余协议） 、 MRPD
（介质路径规划冗余）功能。
◆ 支持： 60 个从站（200 条读写指令）
◆ 串口隔离：光耦隔离、电源隔离
◆ 串口数量：支持双串口 RS485/RS232/RS422， 2 串口独立工作
◆ 串口终端电阻：需外置 120Ω 电阻。
◆ 串口协议：支持 Modbus-RTU/ASCII 主站、 Modbus-RTU/ASCII 从站、 自
由口透传协议。
◆ 串口参数：支持 1200-115200 波特率，支持无、奇、偶校验
◆ 支持的 Modubs 功能码： 01/02/03/04/05/06/15/16
◆ 工作电源： 9-36VDC 输入，标称 24VDC
◆ 工作温度： -40~85℃
◆ 环境湿度： 5%-95%(无冷凝)
◆ 防护等级： IP20