系统结构设计
AI智能应急处置巡检机器人搭载有高清摄像头、红外热像仪、激光器、微型红外火焰光谱自动扫描应急处置装置等。在传动系统的牵引下，沿轨道往复移动进行全方位的监测和扫描，发现异常高温区域，立即远程开启本体应急处置装置对高温区域进行降温灭火。

机器人安装于滑动轨道上预设路线的智能巡检模块负责接收、处理、计算、分析、识别红外仪、激光器、传感器等现场设备的数据和控制整个系统的运行。

各项功能设计
系统主要包括皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视、粉尘浓度监控、有毒气体监测、震动异响等动态追踪功能（可选）。

主要功能有：

1）实时运行进行红外线接收红外紫外线光谱。

2）自动探测到明火火焰，高温区域。

3）异常自动报警。

4）应急处置装置自动旋转定位。

5）自动对准开阀门喷射。

6）自动闭阀复位，远程控制动作等等。

支持灵活的巡检模式，包括人工远程操控巡检、任务计划型巡检、重点区域巡检、定时定点监测、皮带联动巡检等模式。

根据要求：当皮带发生撕裂时，系统可发出预警，可关联皮带。

根据要求：当皮带发生跑偏时，系统可发出预警，可关联皮带。

根据要求：当现场温度发生超高时，系统可发出预警，可关联皮带。

可自动灵活操控机器人通过视频无死角的掌握现场实际情况。当现场出现堵塞、撕裂、跑偏、温度超高、滚筒咬死异响时可自动跟踪锁定异常位置，将现场画面抓拍第一时间展示在控制台。

 重点对现场管理、隐患管理、阀门开关状态、安全附件、设备运行等内容进行巡查。

全自主行走：地图索引，激光制导实现自主行走能力

自主充电：巡检任务完成自行驶入充电房进行充电，或电量低自身告警发出充电命令指令

可见光图像智能判别：采用高清摄像机采集，后台智能分析判别技术

红外测温与故障报警：采用红外热成像仪自识别高温报警技术

视频采集与存储：实时采集热图像及高清图像并存储到后台存储服务器

巡检报表分析与历史数据分析：系统后台对采集的数据与历史数据对

比自动生成分析报表可打印

定时巡检、临时巡检、遥控巡检：通过后台系统设定每天定时巡检、临时巡检自主完成任务，也可人工遥控巡检

自身状态监测：工作电量过低、图像采集回传失败等异常出现时主动发出信号告知后台

系统传输链路设计
AI智能应急处置巡检机器人通讯单元包括地面工作站、无线通讯模块、网关等部分；

后台监控平台设计