焦炉车辆连锁控制系统是采用格雷母线定位技术、无线数据传输技术以及计算机技术,实现推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车、导烟车的集中监控和系统管理,以及车间作业计划管理、作业实绩管理、作业联锁控制及安全控制等。
焦炉车辆连锁控制系统采用格雷母线定位技术,实时检测各机车的实时位置,并经无线扩频通讯链路,可以使各车获取彼此的位置信息,再结合本车和其他相关车辆的关键动作信息,可以实现炼焦生产过程中的摘门连锁、推焦连锁、装煤连锁、防撞连锁等功能,提高了炼焦生产的安全性。焦炉车辆连锁控制系统每辆机车上都有机车车载监控系统,且都安装无线模块,用来和地面的无线基站进行数据传输。各车通过地址检测单元得到本车地址后,经过通讯控制器的接口转换送到PLC,PLC 把本车地址和机车的连锁信号通过无线模块发送到地面站的服务器。服务器将各车下传的信号进行综合筛选后,连同推焦计划、系统时间等再经过无线基站统一发回各车。车上接收到后,将其显示在触摸屏上,并指导司机作业。
四大功能
1.摘门连锁功能:允许摘门=推焦车或拦焦车取门装置对准计划推焦炭化室的中心位置(在误差允许范围内),当前时间离计划出焦时间在允许误差范围内。
2.推焦连锁功能:允许推焦=推焦车、拦焦车、熄焦车、导烟车对准计划推焦炭化室的中心位置(在误差允许范围内)+拦焦车导焦槽到位+熄焦车的车身车门关闭或焦罐车到位+拦焦车、熄焦车、导烟车发出人工允推信号+当前时间与计划推焦时间符合差值+拦焦除尘地面站除尘风机高速运转。
3.装煤连锁功能:允许装煤车装煤=装煤车对准计划装煤炭化室(已推完焦的)的装煤孔位置(在误差允许的范围)+导烟车对准该装煤炉号(在误差允许的范围)。 在允许装煤条件满足,系统发出允许装煤命令,装煤车开始装煤。
4.防撞联锁功能:同轨道机车在运行中,五车联锁定位系统检测旁边车辆非常靠近,系统将自动将走行速度设置为1档,接近安全距离时,系统将自动将走行速度设置为0档停车,同时车上触摸屏(“左侧有车”“右侧有车”)和语音(“前方有车请注意安全”)以及操作台(“嘀嘀嘀”)同时发出报警提示。减速距离及停车距离现场设置。
武汉正向科技是一家工业移动机车无人驾驶和无人操作技术的研发、生产和销售的高新技术企业,已经拥有格雷母线、光栅尺和码盘等多种定位技术,防摆技术和激光扫描三维建模技术,取得了技术专利及软著22项;通过了IS0质量、环境和职业健康安全三体系认证,特种设备生产许可证、安全生产许可证,为冶金、化工、铁路、电力、水泥和港口码头等行业客户提供产品和服务。
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