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与反应式步进电机相比，混合式步进电机具有功耗低、输出功率大、动态特性好、运行平稳、噪声低、步距精度高等优点。混合式步进电机取代反应式步进电机是经济型数控系统的发展趋势。

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采用数字信号处理器（DSP）和大规模可编程门阵（CPLD），集成度高，可靠性好采用优化PID控制算法控制电机运转，提高了位置与速度控制的准确性和快速性采用三菱公司智能功率模块（IPM），具备完善的

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