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绝对旋转编码器 canopen profile ds-406功能圆轴转速最小。 最多20波特。 1mbaudinterface 循环时间1ms 预置，2限制开关，8凸轮，波特率，可识别，引导装载， 传输方式: 轮询，循环，同步输出驱动器收发器(iso 11898) , 电磁兼容: 发射干扰61000-6-4emc: 噪声抗扰度61000-6-2mttf 240 years@40

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