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随着机器人技术的发展,直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数
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