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主要特性：RJS14,17,20,25,32关节模组可选输出连续扭矩为10~200N.m适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S关节输出端重复定位精度高达0.001度EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器常规为48VDC供电，24~60VDC之间
【主要特性】无封装外壳以满足客户自主设计机械臂外形的需求更精准采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001更轻巧减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量1.2Kg。超大力矩连续输出扭矩为10~450N.m。应用范围广自动化组
MJX系列关节模组泰科第三代关节模组，提供产品和解决方案定制化服务集谐波减速器、电机、抱闸、编码器、驱动器于一体定位精度高，可靠性稳定性大幅提升快速组装机器人，大幅缩短开发周期精巧结构设计，更轻、更小、更紧凑客户可自主设计外壳，定制专属机器人
RJSII系列关节模组泰科第二代关节模组，多种规格，快速组装您需要的机器人经典款式，性能强劲，可靠性高全新设计结构，散热性能好工作温度区间-20℃~50℃，适用恶劣气候条件输出强劲，最大转矩从50~1500Nm可选防护等级IP54（IP65可选），适用苛刻工作环境提供产品和解决方案定制
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