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天创输煤栈桥巡检机器人包括机器人系统总成和站端服务器。机器人系统总成包括机器人、充电单元、通讯单元、轨道单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块
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