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（1）故障检测和保护；可通过声响报警来识别故障。（2）电池电压实时监控；当电池电压太高或是太低都将停止工作，进行实时保护。（3）内置电流检测和过流保护。（4）控制器带有温度检测和保护功能。在低温和高温情况下，将限制输出以保护控制器和电池，（5）配置（可选）后退最大速度是前进
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