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雅科贝思直驱电机ADR-A系列1直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体2高转矩，尺寸小3低齿槽转矩4低速和高速绕组5通过索引脉冲精确复位6尺寸:110mm,135mm,175mm,220mm,360mmADR-A直驱电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计，可提高至少35%的绕组量并
最快的直驱旋转电机超高转矩，尺寸小转子无背铁超低转动惯量出色动态性能尺寸:152mm,175mm应用于要求高分度运动的需求（像最短时间内15-180度运动）ATR直驱电机产品是雅科贝思最新的直驱电机产品，独具创新性。此设计具有高扭矩、低惯量的特点。
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