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人工分拣效率低、错误率高、成本高，传统的拆码垛设备存在兼容性差，对纸箱的识别率不高、操作不灵活等问题。针对这些问题，我们提出了一种基于3D视觉引导的纸箱拆码垛解决方案。3D视觉引导纸箱拆码垛技术难点：1、如何准确识别和定位纸箱的位置、姿态和尺寸信息。2、如何实时指导机械臂的
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