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主要特性：RJS14,17,20,25,32关节模组可选输出连续扭矩为10~200N.m适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S关节输出端重复定位精度高达0.001度EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器常规为48VDC供电，24~60VDC之间
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