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轨道式智能巡检机器人系统组成水平运动机构：由内部齿轮和八组从动滚轮组成，支持50m/min的直行速度，机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于60cm，真正的做到在特殊复杂环境中检测无死角。安全防护模块：采用红外光电传感器进行安全防护，机器人能自动探测周围环境，当识别
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