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焊接件无序放置在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。技术难点：1、放置精度要求小于0.2mm；2、来料状态无序，上料较为困难；3、节拍要求较高。技术优势：1、采用3D+2D的解决方案，工件定
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