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在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。PLC控制系统设计需要经历如下过程。（一）分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。（
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