6SL3120-2TE21-0AA3驱动陈工18060958542微同这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数

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