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1.工业巡检智能机器人本体普通/防爆型挂轨式巡检机器人用于在工字钢轨道上行走，可以实时采集巡检区域视频分析、音频、温湿度、甲烷和粉尘、热检图像等信息，并能将采集到的信息实时回传至控制平台。2.无线通讯与充电基站以及防坠落模组普通/防爆型挂轨式巡检机器人无线通讯模块与无线充电模块集
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