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硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。标准硬齿面减速机与二次包络蜗轮副相比较，有以下几点优势:1、传动效率高，承载能力强
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