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HJZ系列接触式绝对型编码器HGD系列光电绝对型编码器HGD-X、HJZ-X系列机械显示多圈绝对编码器HHL系列恒力收绳传感器HZW系列闸位计HZS型主令恒力收绳闸门开度传感器NZHL内置恒力收绳传感