锻造装取料机（机械手） 装取料机适用于锻造、轧机及热处理行业,与加热炉和各种锻锤、压机配套,可实现坯料出炉、拾料、发料、翻料等工序 ,供多品种小批量生产,可取代笨重的人工操作,极大的改善了行业工人的劳动条件,提高生产率。同时,使用本机可充分利用加热炉或热处理炉的有效面积并提高装取效率三倍以上,提高热效率50%以上,从而达到节能的目的。 装取料机有叉式、夹式、抱式三种结构,按驱动形式有全液压式、全机械式、液压机械混合式三种。该设备能完成以下动作:大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳口夹持、钳头 旋转。大车架采用整体走盘式框架结构,有电机或马达驱动;小车在大车盘轨道上前后行走,由电机或马达驱动;小车盘由马达或电机减速机驱动回转支承实现小车三百六十度回转,并设有机械保护;钳杆在油缸和马达的驱动下实现自由旋转和夹持。 装取料机实现集中操纵,电液控制,结构紧凑,操作灵活,维修方便,可靠性高。本机与DC系列锻造操作机匹配使用,其效率更为显著,实为锻造(压)和热处理行业的理想辅助设备。 参 数 名 称 型号 单位 DZ-3 DZ-6 DZ-10 DZ-15 DZ-20 DZ-30 DZ-50 DZ-80 DZ-100 公称载重量 吨 0.3 0.6 1 1.5 2 3 5 8 10 夹料范围 毫米 0-460 0-650 0-700 0-750 0-880 0-1150 0-1300 100-1500 100-1500 伸缩行程 毫米 1200 1200 1200 1600 2000 2500 3000 3500 3500 大车速度 米/分 42 42 40 40 36 38 38 25 25 小车速度 米/分 18-25 18-25 18-25 16-22 16-22 11-18 11-16 8-15 8-15 夹料高度 毫米 -500-1300 -500-1300 -500-1500 -500-1600 -500-1800 -500-1800 -500-1800 0-2000 0-2000 工作油压 兆帕 6 6 6 6 8 8 8 10 10 电机容量 千瓦 11 13 23 23 30 38 46 58 68 机器重量 吨 8 10 14 16 20 28 38 50 55 机器 外形尺寸 长×宽×高 毫米 4000× 2100× 1500 4200× 2200× 1550 4800× 2300× 1650 5000× 2800× 1800 5000× 2600× 1900 6000× 3000× 2000 8060× 4050× 2040 8100× 4230× 2340