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四轴运动控制芯片MCX314AS

产品型号： MCX314AS
供应商：亿路发科技北京有限公司
产品品牌： NOVA
关键词： MCX314AS 运动控制 NOVA
行业类型：电力
设别类型：电力自动化综合自动化系统

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MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。另外，MCX314As较MCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。

◆ 控制轴独立4轴

◆ CPU数据总线长度可选8位/16位

◆ 直线插补—任意两轴或三轴
插补范围各个轴-2147483646~+2147483646
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）

◆ 圆弧插补—任意两轴
插补范围各个轴-2147483646~+2147483646
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）

◆ 位模式插补—任意两轴或三轴
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）

◆ 其他插补功能
*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补

◆ 电气的特性
动作温度范围 0~85℃
动作电源电压　 +5V±5% 标值电流70mA(112mA max）
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz（标准）

◆ 封装：LQFP 144个脚，脚距：0.50mm 无铅
外形尺寸：22 x 22 x 1.6mm(内尺寸20 x 20 x 1.4mm)

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