放大器型式

绝缘型非对称直流放大

输入信号

相位差式扭矩传感器的输出信号（正弦波）

输入阻抗

约 2 kΩ

输入频率范围

200 Hz ～ 50 kHz

输入信号振幅范围

0.2 Vpp ～ 15 Vpp

接插件

TRC116-23A10-7F（多治见制造）

指示器

当扭矩传感器有信号输出时，绿色LED点亮

量程

1 ～ 9999

修正系数

1 ～ 63535

零扭矩补偿值

按一下开关就能进行自动补偿至零
能记忆储存CW/CCW正反转各转速点的补偿值

零扭矩补偿值的切换

在操作面板上有 CW/CCW 的切换开关
也可通过遥控器从外部进行切换

校正用的设定

将MEAS/CAL 开关拨至 CAL 一边
通过CAL 调节满量程模拟量数据的输出

数字显示器

4位7段绿色 LED 数显，带1位极性显示 0 ～ ±9999

单位显示

N・m（注：mN・m 和 kN・m 的单位显示由附属的贴花纸代替）

精度

与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值

N-0 补偿 OFF 时 ：±0.5 %／满量程 ±1 个字
N-0 补偿 ON 时 ：±0.2%／满量程 ±1 个字
 （N-0 补偿值被输入且有效时）

显示／输出刷新时间的选择

1 s／10 s／EXT（TRIG IN 信号）

小数点显示

自动，取决于所设定的容量

N-0补偿

ON／OFF　由操作面板上的按钮设定，或通过 RS-232C 由外部控制

模拟量

输出形式

带隔离放大器的电压输出（公共接地与转速检测共用）

量程

0 ～ ±10 V／满量程（容量值）

匹配负载

10 kΩ 以上

时间常数

63 ms／500 ms 可选

精度

与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值

直线性：N-0 补偿 OFF 时 ：±0.5 %／满量程
　　　 N-0 补偿 ON 时 ：±0.2%／满量程
　　　　（N-0补偿值被输入且有效时）
温度漂移：±0.05 %／满量程／℃

接插件

C02 型（BNC）连接器

数字量

输出方式

BCD码集电极开路正脉冲输出，极性1位，有效数值为4位
直流耐压：最大为 24 V
灌电流：最大为 32 mA
数据刷新时间的选择：1 s、10 s、EXT（TRIG IN 信号）

精度

与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值

N-0 补偿 OFF 时 ：±0.5 %／满量程 ±1 个字
N-0 补偿 ON 时 ：±0.2%／满量程 ±1 个字
（N-0 补偿值被输入且有效时）

接插件

DX10A-50S（广濑电机制）与转速信号共用

输入信号

来自MP-981 的矩形波输出信号、或扭矩传感器的 SIG 2信号

放大器形式

不平衡直流放大（无绝缘）

输入阻抗

30 kΩ 以上

输入频率范围

10 Hz ～ 100 kHz
若信号来自扭矩传感器的 SIG 2 则为 200 Hz ～ 50 kHz

输入信号振幅

矩形波，高电平为　+4 ～ +15 V，低电平低于　＋0.6 V
脉宽：3 μs 以上

电源

电压：DC12 V ± 0.6 V、　最大电流 100 mA

电源保险丝

125 mA　时滞型保险丝

接插件

R03-R6F（多治见制造）

指示器

当转速传感器有信号输出时，绿色LED点亮

信号选择

选择信号来自于MP-981或INT（扭矩传感器的 SIG 2）

转速脉冲比P/R的选择

1 ～ 9999 P/R

模拟输出信号的量程选择

0 ～ 10,000 r/min/0 ～ 10 V 或 0 ～ 100,000 r/min/0 ～ 10 V的切换

校正设置

设置MEAS/CAL 的开关至 CAL 位
在CAL 状态输出满量程模拟电压

数字显示器

5位7段译码绿色 LED 数显， 0 ～ ±99999

单位

r/min

精度

±0.02 %／满量程 ±1个字，每 1 秒的平均值

显示／输出刷新时间的选择

与扭矩显示同步

模拟量

输出形式

带隔离放大器的电压输出（公共接地与扭矩检测共用）

量程

0 ～ ＋10 V／满量程（大于10 kΩ ）
满量程有 10,000 r/min 和 100,000 r/min 可选

匹配负载

大于10 kΩ

时间常数

63 ms

直线精度

±0.2 %／满量程，每 1 秒的平均值

温漂

±0.01 %／满量程／℃

接插件

C02 型（BNC）连接器

数字量

输出方式

BCD码集电极开路正脉冲输出，5位有效数值
定额耐压／灌电流／饱和压降的最大值与扭矩检测相同

精度

±0.02 %／满量程 ±1个字，每 1 秒的平均值

量程

0 ～ 99999 个字

接插件

DX10A-50S（与扭矩检测部共用）

BCD 接插件信号表

脚号

信号名

脚号

信号名

1

扭矩数据输出 1×10⁰

26

转速数据输出 2×10¹

2

2×10⁰

27

4×10¹

3

4×10⁰

28

8×10¹

4

8×10⁰

29

1×10²

5

1×10¹

30

2×10²

6

2×10¹

31

4×10²

7

4×10¹

32

8×10²

8

8×10¹

33

1×10³

9

1×10²

34

2×10³

10

2×10²

35

4×10³

11

4×10²

36

8×10³

8×10²

37

1×10⁴

13

1×10³

38

2×10⁴

14

2×10³

39

4×10⁴

15

4×10³

40

8×10⁴

16

8×10³

41

NC

17

NC

42

”－”扭矩极性输出

18

NC

43

”＋” 扭矩极性输出

19

NC

44

NC

20

NC

45

NC

21

转速数据输出 1×10⁰

46

NC

22

2×10⁰

47

保持指令（输入）

23

4×10⁰

48

占线指令（输入）

24

8×10⁰

49

打印指令（输出）

25

1×10¹

50

公共接地端

●BCD输出／极性输出／打印指令输出

●BCD保持／占线信号的输入

输入

CW/CCW 选择／予清／触发

输出

触发／READY（测试准备就绪）

遥控接插件信号表

脚号

信号名

备注

A

CLR IN（予清）

无电压触点输入

（COM为公共地）

B

TRIG IN（触发）

C

CW/CCW选择

D

COM（公共接地）

E

READY OUT

无电压触点输入

（单独接地）

F

同上 COM-1

G

TRIG OUT

H

同上 COM-2

●遥控输入（无电压触点输入）

●遥控输出（无电压触点输出）

打印指令输出

集电极开路型（负逻辑）脉宽 100 μs ～ 150 μs

保持输入

无电压触点或 TTL 电平（负逻辑）

占线输入

无电压触点或 TTL 电平（负逻辑）

规格

符合EIA 和 JIS X5101 标准

通讯方式

双重同步调制

通讯速率

9600 bps

数据长

8 位

奇偶校验位

无

停止位

1 位

X参数

硬件控制

结束符

传送数据 + CR＋LF

接插件

HR12-10R-8SD（广濑电机制）

RS-232C接插件信号表

脚号

信号名

功能

输入/出

1

FG(AA)

Non Connect

ー

2

RxD(BB)

接收数据

输入

3

TxD(BA)

发送数据

输出

4

CTS(CB)

发送许可

输入

5

RTS(CA)

发送请求

输出

6

ー

Non Connect

ー

7

SG(AB)

信号接地用

8

ー

Non Connect

ー

电源电压

AC 100 ～ 240 V、50 / 60 Hz

消耗电力

25 VA（AC 100 V）以下

绝缘阻抗

用DC 500 V 摇表测 10 MΩ 以上

耐电压

AC 1500 V　1 分钟

使用温度范围

0 ～ ＋40℃

保存温度范围

－10 ～ ＋55℃

外观尺寸

76（W）×142（H）×302（D）mm

重量

约 1.8 kg