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CPU特性 |
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本机I/O |
14通道24V DC输入，10通道晶体管输出 |
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可连接扩展模块数量 |
4个 |
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高速计数器 |
单相计数器：3点，100KHz
两相计数器：2点，100KHz |
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高速输出 |
2点 20KHz |
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脉冲捕捉 |
4点 |
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中断输入 |
4点 |
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模拟电位器 |
2个，数值设定范围：0～255 |
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用户程序存储空间 |
120K字节 |
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掉电保持区 |
6K字节 |
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密码保护 |
有 |
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实时时钟 |
内置 |
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定时器 |
不限点(1ms为最小单位) |
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计数器 |
不限点(最大计数范围：16位) |
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基本指令 |
340条 |
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功能块 |
47条 |
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运算速度 |
0.37μs(布尔量运算指令) |
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电源规格 |
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电源电压 |
24V DC |
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允许范围 |
20.4V DC～28.8V DC |
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电流消耗(MAX) |
1300mA |
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输出电压 |
24V DC |
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允许范围 |
22.8V DC～25.2V DC |
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对外输出电流 |
+24V DC(提供扩展总线) |
300mA |
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+24V DC(对外提供) |
300mA |
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+5V DC(提供扩展总线) |
800mA |
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短路保护 |
400mA，24V DC输出 |
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通讯特性 |
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通讯接口 |
1个RS-232(不隔离) |
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通讯协议 |
专有协议/MODBUS/自由协议 |
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输入特性 |
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输入类型 |
漏型/源型 |
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输入电压额定值 |
24V DC |
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允许范围 |
0V DC～30V DC |
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逻辑1信号 |
15～30V DC允许最小电流3mA |
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逻辑0信号 |
0～5V DC允许最大电流1mA |
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输入延迟时间 |
<0.6ms(额定输入电压) |
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隔离方式 |
光电隔离 |
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隔离组 |
2组 |
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隔离耐压 |
1000V DC |
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输出特性 |
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输出类型 |
晶体管 |
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输出电压 |
24V DC |
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允许范围 |
20.4V DC～28.8V DC |
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晶体管导通压降 |
<0.5V (输出逻辑“1”，电流为1A时) |
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隔离方式 |
光电隔离 |
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逻辑“1”的单点输出最大电流 |
1A |
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逻辑“0”的最大漏电流 |
1mA |
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接通状态阻抗 (接触阻抗) |
<0.2Ω |
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内置保护 |
每组带可恢复熔断器；8A，25℃ |
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响应时间 |
状态“0”到“1” |
普通输出<1ms ，高速脉冲输出<10us |
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状态“1”到“0” |
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隔离组 |
2组 |
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隔离耐压 |
1000VDC |
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物理特性 |
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尺寸规格(L*W*H) |
125mm(L)×90mm(W)×70mm(H) |
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重量 |
310g |
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工作温度 |
0℃～+55℃ |
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存储温度 |
-40℃～+70℃ |
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相对湿度 |
5%～95%(无凝结) |
·端子定义与接线
LM3106模块用直流24V供电，上排端子为输出通道（DO），下排端子为输入通道（DI）。图1是一种典型的现场接线示例，为CPU模块供电的外接输入电源24VDC和保护地接到上排端子的右侧（橙色端子），模块对外提供的输出电源24VDC从下排端子的右侧接出。图2、图3 分别是高速输出端子与电机接线的两种示意图，图中外接1.6KΩ电阻值适用于电机驱动额定电流为十几毫安时的情况。由于图2 接线方式抗干扰能力强，推荐选用此接线方式，图3接线方式与普通输出接线方式相同，适用于对精度要求不高的场合。
图1 LM3106模块端子定义与接线图
图2 LM3106高速输出与电机接线示例1（Q1.1接法相同）
图3 LM3106高速输出与电机接线示例2（Q1.1接法相同）
说明：
1、模块的端子标记规则统一为从上往下、从左往右递增；
2、图1中输入通道（DI）的1M、2M端子为外接DI的公共端，用户可以选择将M端接到24VDC传感
器电源的正端或者是负端，以适应源型/漏型的DI；
3、图1中输出通道(DO)的1V+和1V-分别接负载驱动电源24VDC的正负端,同样2V+和2V-分别接另
一路(或同一路)24VDC的正负端；
4、上排端子右侧的VI+和VI-分别接给模块供电的24VDC的正负端, 表示保护地；
5、下排端子右侧的VO+、VO-为CPU模块外供24VDC电源的接线端子；
6、“ * ”表示此通道不接线或无实际物理连接。
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上排端子 |
端子说明 |
下排端子 |
端子说明 |
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1L- |
负载驱动电源GND |
1M |
外接输入公共端 |
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1L+ |
负载驱动电源+24V DC |
I0.0 |
普通输入/高速计数输入端 |
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Q0.0 |
普通输出端 |
I0.1 |
普通输入/高速计数输入控制端 |
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Q0.1 |
普通输出端 |
I0.2 |
普通输入/高速计数输入端 |
|
Q0.2 |
普通输出端 |
I0.3 |
普通输入/高速计数输入控制端 |
|
Q0.3 |
普通输出端或高速脉冲输出端 |
I0.4 |
普通输入端 |
|
Q0.4 |
普通输出端 |
I0.5 |
普通输入端 |
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2L- |
负载驱动电源GND |
I0.6 |
普通输入/高速计数输入端/外部中断输入端/脉冲捕捉输入端 |
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2L+ |
负载驱动电源+24V DC |
I0.7 |
普通输入/外部中断输入端/脉冲捕捉输入端 |
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Q0.5 |
普通输出端 |
* |
（不接线） |
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Q0.6 |
普通输出端 |
2M |
外接输入公共端 |
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Q0.7 |
普通输出端 |
I1.0 |
普通输入/外部中断输入端/脉冲捕捉输入端 |
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Q1.0 |
普通输出端 |
I1.1 |
普通输入端 |
|
Q1.1 |
普通输出端或高速脉冲输出端 |
I1.2 |
普通输入端 |
|
* |
（不接线） |
I1.3 |
普通输入端 |
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保护地 |
I1.4 |
普通输入端 |
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VI- |
24V DC电源负端 |
I1.5 |
普通输入端 |
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VI+ |
24V DC电源正端 |
VO- |
外供24V DC负端 |
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VO+ |
外供24V DC正端 |
·等效电路
图5 LM3106输出通道等效电路图
·尺寸图
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