PNT2000系列PLC系统是科远股份基于近20年控制系统产品研发、制造、现场调试经验，在深入研究各类国际先进PLC系统基础上，推出的新一代高性能可编程控制系统，适用于各类机械设备的逻辑控制、顺序控制、过程控制、传动控制，系统的应用领域包括：新能源、化工、纺织、冶金、钢铁、市政、以及广大机械设备控制领域。

系统概述

PNT2000系列PLC融合当代最先进的数字处理、网络通讯、智能控制等技术，具有产品软硬件安全可靠、开发编程环境使用方便、系统架构开放、可扩展性能高等特点，用户可在该系统的基础上灵活自如的构建各类满足现场实际需求的控制系统。

系统特点

强大的运算性能

系统基于新一代双核POWERPC处理器和高实时性操作系统，单指令的运算处理周期为8ns，并具有强大的浮点运算、多任务处理能力，同时具有128M用户程序空间。

高可靠性设计

系统的所有部件均采用工业级器件、完善的电气隔离处理，并经过了IEC等电磁兼容认证，确保在各类工业现场可靠运行。

易用的编程环境

系统的编程软件支持IEC61131-3的各类编程标准，不仅善于完成常规PLC所擅长的逻辑控制、顺序控制任务，并且以内嵌了各类过程控制的调节算法模块，用户可便捷的实现适合各类现场要求的控制任务。

强大的带点能力

系统KP900控制器本身带有2个高速以太网端口、3个CANOPEN端口、1个MODBUS 485端口、1个串行232端口，具备强大的带点能力。

开放的工业总线

系统支持各类开放的工业总线，包括CANOPEN、MODBUS、PROFIBUS等，其中MODBUS、CANOPEN不需另配模件，控制器自身即带相应的端口。

灵活的导轨安装

系统模件大小适宜，采用灵活的DIN导轨安装，本地总线通过模件之间的端子拼接实现，模件采用可拔插端子，用户可非常便捷的构建各类控制系统。

主要部件介绍

KP900控制器模件

KP900是PNT2000系列PLC的控制器模件，执行用户控制方案程序，处理本地、远程IO数据，通过现场总线控制其他智能设备。控制器具有强大的运算能力、单指令执行周期最快达到8ns,可适用于用户基于本PLC编制各类复杂的控制方案。

控制器模件自带开放的通讯接口，包括2个以太网接口、3个CANOPEN主站口、1个MODBUS接口可连接各类I/O模件、变频器、第三方PLC等其他智能设备，具有强大的带点能力，通过以太网口可扩展远程的KP600通讯头模件，再扩展3个CANOPEN主站口、1个MODBUS485主站口。

性能指标

处理器主频：266MHZ

存储器空间：64MRAM   32MROM

指令周期：   最快8ns

以太网接口： 2个100M以太网接口

现场总线接口：3路CANOPEN主站口

                            1路MODBUS 485口

                            1路232口

记数器：没有限制

定时器：没有限制

执行任务数：最多255个任务同时执行

编程语言：支持IEC61131-3标准、

                    支持用户自定义C语言代码

工作温度：-20～65度

储存温度：-40～80度

相对湿度：5～95%无凝结

安装方式：导轨拼插

KP600远程通讯头模件

KP600采用KP900同样的硬件平台，通过高速以太网扩展了3个CANOPEN主站口、1个MODBUS接口，用于连接各类IO模件和其它智能设备。

各类IO输入输出模件

KP200系列输入输出I/O模件完成现场信号的采集、滤波、AD转换等功能，完成控制系统和现场设备的信号交互，系统采用低功耗SMT设计和全面的隔离技术，确保模件在各类严酷的工业现场可靠运行。

模件采用DIN导轨拼接安装方式，通过模件自带的端子实现快速的现场安装，无需卡件底板等附件。

模件采用CANOPEN总线和PLC控制器通讯，前面板上有旋钮开关设置CAN地址，由于模件采用了标准的CANOPEN协议，该总线上可任意挂接第三方模件，同时KP200系列模件也可挂接到其他系统的CANOPEN总线上运行。

Titan系列大功率伺服驱动器

Titan伺服是科远股份基于多年控制系统产品研发、现场调试经验，在深入研究各类国际先进伺服驱动器产品基础上，新近推出的新一代高性能伺服驱动系统。

Titan伺服融合了当代最先进的数字处理、自动控制技术、电力电子技术，驱动器具有高精度、宽调制范围、安全可靠、应用便捷等特点，配合PNT2000系列PLC系统，可轻易构建各类满足现场实际需求的驱动控制系统，应用领域包括：新能源、注塑机、锻压机械、包装机械、纺织、搬运流水线等行业。

产品特点

高可靠性

本产品可工作在-30～55度环境中，所有器件均选用工业级甚至*品级，印刷电路板加防护涂层，杂散电容最小设计，充分考虑电磁兼容，优良的传热导设计方案，所有部件的连接均经优化设计，确保可长期工作在如风电轮毂等非常恶劣的自然环境中。

具有无速度传感器技术，进一步简化成本，提升可靠性。

可选择穿墙式安装，智能风扇设计，提升整机的热载荷性能。

大功率

Titan系列伺服的功率范围为5.5～15kW功率等级，各型号的产品均可实现最大3倍转矩能力，转矩调节鲁棒性强，调节特性好。

宽调速范围

体现交流伺服驱动器性能的一个重要指标就是宽调速范围。通常国产交流伺服驱动器的比为5000：1。国外的交流伺服驱动器的通过配置高精度的编码器可以实现100000：1，甚至更高的调速比。

科远大功率交流伺服驱动器通过优良的控制算法，在配备标准2500线编码器的条件下，可以实现调速比达到15000：1。