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直角坐标机器人概念:工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。
直角坐标机器人的特点:
1多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5高可靠性、高速度、高精度。
6可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
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机床上下料机器人,码垛、搬运机器人,检测机器人、直线模组、机器人自动化生产线、烟草机械机器人,医疗设备机器人,汽车工业机器人,并联机器人,机器人集成 |
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