CS-2TAS-07A型双轴倾角传感器使用说明书

CS-2TAS-07A型数字双轴倾角计是基于MEMS技术的传感器，用于测量在静态环境下物体相对于水平面的倾斜度。两个敏感轴分别感受俯仰角和滚转角的变化。该传感器具有响应快、体积小、成本低、可靠性高等特点。适合水平测量、倾角测量、机械设备水平测量和建筑设备的倾斜等应用。

1.技术指标

1.1输入电压（VDC）           8~26V

1.2输入电流（mA）            ＜5

1.3测量范围（°）             ±10

1.4精度（°）                 ±0.05

1.5零偏温漂（°）             ±0.2

1.6带宽（Hz）                 5

1.7启动时间（S）              ＜0.5

1.8数据传送波特率（bps）      9600

1.9数据输出速率（Hz）         25

1.10数字接口类型              RS-485

1.11工作温度（℃）            -40～+85

1.12重量（g）                 ＜500

1.13外形尺寸：

 

2数据传输协议

2.1帧数据排列格式

整形（占2 Byte）、长整型（占4 Byte）、浮点数（占4 Byte）均采用低字节在前、高

字节在后的方式存储。

2.2帧结构

表 1-1 帧结构定义

表 1-1各参数定义如下：

――报文头：标识数据报，以16进制0x594a表示。

――报文长度：指帧字节数（含报文头和校验位）。

——通讯地址：前一个字节为传感器类型：倾角传感器固定为0x02；后一个字节是传感器地址：倾角传感器的出厂默认地址为0x01。

――帧类型：按数据功能对数据域进行区分、标示。具体定义见下表：

表 1-2 帧类型定义

 

——报文类型：

表1-3 报文类型定义

――校验位：累加和。校验的内容包括报文中除校验位外所有报文数据（包括报文头＋报文长度＋通讯地址＋帧类型＋报文类型＋报文内容）。

2.3 RS485通讯协议

2.3.1设置传感器地址命令：0x01

传感器地址设置报文格式见下表：

表2-1 传感器地址设置报文格式

响应方式的数据报文格式见下表：

 

表2-2 响应方式的数据报文格式

示例：将原传感器的地址由0x01设置为0x02

命令（16进制）：4a 59 0c 00 02 01 01 01 02 00 00 b6

响应（16进制）：

成功设置：4a 59 0a 00 02 02 02 01 ff b3 （传感器地址为新地址）

失败设置：4a 59 09 00 02 01 02 01 00 b3（传感器地址为原地址）

2.3.2查询传感器地址命令：0x02

此命令用于不知道传感器地址的前提下进行，以广播地址方式发送。在这种情况下，仅允许主机接一只传感器，以防数据出错。

查询传感器地址报文格式见下表：

 

 

 

表2-3 查询传感器地址报文格式

响应方式的数据报文格式见下表：

表2-4 响应方式的数据报文格式

示例：传感器的实际地址为0x02

命令（16进制）：4a 59 09 00 02 ff 01 02 b0

响应（16进制）：4a 59 0a 00 02 ff 02 02 02 b4 (实际地址0x02)

2.3.3读取传感器数据命令： 0x05

读取传感器数据报文格式见下表：

表2-5 读取传感器数据报文格式

 

响应方式的数据报文格式见下表：

表2-6 响应方式的数据报文格式

X轴倾角和Y轴倾角返回值为标准浮点型数。

示例：如原传感器的工作方式为应答方式，X轴倾角为-0.03°和Y轴倾角-3.64°

命令（16进制）：4a 59 09 00 02 01 01 05 b5

响应（16进制）：4a 59 11 00 02 01 02 05 22 18 04 BD 86 29 69 C0 91

备注：

    为方便用户读取数据，亦可发命令 *1RA=↙ 来读取即时倾角数据(ASCII码值)，1为产品地址，↙表示回车换行。

3.接线定义　　　　　  　　　    　           　　　　    　　　　　　   　　　　　　　

输出端子	红色线	黑色线	绿色线	白色线	金属丝
信号定义	电源正	电源地	（RS485）A	（RS485）B	屏蔽

4.使用方法

   4.1传感器接通电源以前，应严格检查电器连接，电压过高或极性接错，可造成产品永久损坏。

   4.2传感器俯仰角(X轴)或横滚角（Y轴）敏感轴的轴向，参照壳体标示。倾斜角极性与敏感轴轴向符合右手螺旋关系。

   4.3当传感器初始零位不为零时，可在读数中减去零位偏置即可。

   4.4产品出现异常，应交由制造单位检修，请勿自行拆卸。