贝加莱ACOPOS。 
 
1.ACOPOS CPU模块 
8AC140.60-2, 插入模块, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 1个CAN接口, 1个Profibus-DP从站接口, 1个RS232接口. 需单独订购应用软件内存!
8AC140.61-2, 插入模块, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:
 CompactFlash, 1个CAN 接口, 1个 Ethernet接口, 1个Profibus-DP从站 接口,, 1个RS232 接口. 需单独订购应用软件
 内存!
8AC141.60-2, 插入模块, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 2个CAN 接口,1个X 2X接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!
8AC141.61-2, 插入模块, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:
 CompactFlash, 2个CAN 接口, 1个X2 X 接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!
2.ACOPOS I/O模块 
8AC130.60-1, 插入模块, 8个数字量 I/O可成对配置为 24V 输入或 400/ 100mA输出, 2个数字量输出 2A, 需单独订购TB712端子排
8AC131.60-1, 插入模块, 2个模拟量输入±10V, 2个数字量 I/O，可作为 24V输入或 45mA输出, 需单独订购TB712 端子排
3.ACOPOS编码器模块 
8AC120.60-1, 插入模块, EnDat编码器和正弦增量编码器接口
8AC122.60-2, 插入模块, 旋变接口
8AC123.60-1, 插入模块, 增量编码器和 SSI绝对值编码器接口
4.ACOPOS网络模块 
8AC110.60-2, 插入模块, CAN 总线接口
8AC112.60-1, 插入模块, ETHERNET Powerlink 接口
5.ACOPOS 伺服驱动 
8V1010.50-2, 伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.50-2, 伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1010.00-2, 伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.00-2, 伺服驱动 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1022.00-2, 伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1045.00-2, 伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1090.00-2, 伺服驱动 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1180.00-2, 伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1320.00-2, 伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1640.00-2, 伺服驱动 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V128M.00-2, 伺服驱动 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源