单轴CAN，485，USB防丢步智能步进电机控制+驱动模块(TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-111-56)

　　高细分低速平稳极强步进驱动控制器(最大细分数步进)【CAN，RS485通讯】(智能步进系统)

　　智能型防丢步堵转步进控制驱动器【防丢步步进】(防堵转步进)

　　高转速步进控制驱动系统(高转速步进)【低速平稳步进】

　　微型控制驱动一体化步进产品【CAN，USB通讯步进驱动】(总线型步进驱动控制模块)

　　TMCM-110-42是一款体积只有42mm*42mm的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。

　　此外支持LabView,VB,VC语言;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;

　　适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机

　　■ 单轴2相步进电机控制+驱动器 ■动态电流控制

　　■ 驱动电流0.3A-8A;电压7V-50V ■支持脱机和联机两种工作方式

　　■ 256细分，高运动性能 ■StallGuard可以实现力矩控制避免丢步

　　■ SpreadCycle可以实现最佳的高速，高运动平稳性■带有step/dir控制接口

　　■ 程序存储功能 ■RS232，RS485，CAN2.0b,IIC通讯

　　■ 基于硬件的波形发生器 ■左右限位和急停输入

　　■ 动态调节目标位置，速度，加速度等 ■4个输入(数字/模拟);4个输出

　　■ 带有2046线编码器器(增量绝对值)

　　TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

　　1. 可实现在无传感器下检测电机堵转

　　2. 可实现无需外部传感器检测电机的负载

　　3. 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

　　该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站最佳选择

　　专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节

　　Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

　　专利技术之—Mixed Decay

　　混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域