倍福上海厂家《bk3010|bk3100》总线耦合器|特价供应—BECKHOFF家具行业激烈的竞争主要体现在对生产成本、生产速度、加 工质量和灵活性方面的需求日益增长上。这些需求正不断推 动着设备供应商采用最新的技术 － 如基于 PC 的控制技 术 － 以满足市场需求。多年来，Weeke Bohrsysteme GmbH 一直致力于研发和生产高性能木工机械，主要生产 木板加工设备。他们的产品系列包括高性能自动钻孔机 （BST）以及用于在一个卡盘上加工工件的 CNC 加工中心 （BHC）。这些设备也经常混合起来使用，也即负责 CNC 加 工和钻孔的设备。随着要求不同，设备混合的方式也会有所 变化。我们一直以先进技术和优化客户效益为导向，这一点 也促使 Weeke 公司于最近采用了新一代控制系统。

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“关键 在于要有一个能够适用于所有机型的统一平台。”电气设计 经理 Werner Birwe 解释道。“这意味着一个控制系统必须 拥有大量不同的功能。”显然，这需要有一个强大的系统。 对开放性、良好的性价比、技术进步以及投资保护等方面的 要求都引领我们必须采用基于 PC 的控制系统。Beckhoff 的通用控制平台 TwinCAT 在这方面所具备的优势使得 Weeke 公司最终选择了这套系统。 高性能自动钻孔机 BST500 第 2 页 共 4 页 通过无限的开放性实现功能的多样性 在木制零件的加工过程中，Weeke 的设备负责执行大量的 轴运动，这些轴运动通过各种特殊硬件平台来控制。在设备 中，需要将专用的 PLC 系统、定位控制、传统 CNC、各 种驱动和现场总线系统混合起来使用，才能完成控制任务。倍福上海厂家《bk3010|bk3100》总线耦合器|特价供应—BECKHOFF 再加上现有的操作 PC，这种组件混合不但纷繁复杂，而且 价格不菲。

现在，所有这些都已成为过去；在硬件方面，系 统合并为一台工业 PC，所有的控制功能都由 TwinCAT 软 件模块进行处理。 硬实时环境构成了 TwinCAT 的基础，每台设备都可以访问 PLC 功能，PLC 功能已经作为标准功能集成在 TwinCAT 中。最新的编程是采用符合 IEC61131-3 标准的编程语言实 现的。集成的 PTP 控制软件能够处理简单的 PTP 定位任 务和耦合运动。轴插补等更加复杂的运动可在 TwinCAT NCI 或者 TwinCAT CNC 中处理，这取决于具体的应用要 求。 适用于任何应用场合的 CNC 系统 Weeke 设备种类繁多，对控制系统的需求也各不相同。一 方面，我们的高动态钻孔中心拥有很多 I/O 以及多达 100 根的定位轴；另一方面，我们的加工中心涉及到的传感和执 行技术相对较少，但复杂的运动过程则较多。在这两种情况 下，集成在 TwinCAT 中的 CNC 功能的选项和特性是保证 加工质量和加工速度的关键因素。 高性能自动钻孔机 BST Weeke 生产两种钻孔机型号：BST500，最多可带 2 个水 平和 20 个垂直的固定钻头；BST100，最多可带 8 个水平 和 8 个垂直的固定钻头，它们都带分别有可选的主轴。后 者可被认为是钻孔机技术的“高端产品”。

一个钻头就是一个完整的钻孔单元，最多可以容纳 40 个钻 孔，既可复制钻头的运动（BST100），也可在每一个循环中 执行不同的运动（BST500）。在加工过程中，钻头并不执行 简单的 PTP 运动，因为钻孔过程是由一系列依赖于工艺、 明确定义的单个运动组成的。举例来说，钻头（Z 轴）以尽可能快的速度接近工件，以减小后的速度给表面钻孔，钻头 以更快的速度穿过材料，在工件背面被穿透之前再次减速， 钻头在钻孔过程完成之后缩回。在 Z 轴运动期间，假如能 够单独选择各个钻轴，则这些钻轴能够被撤回，例如，根据 正在被加工的部件钻一个盲孔。因此，能够在极短的周期时 间内用不同的钻孔排列型式灵活地加工各种部件。倍福上海厂家《bk3010|bk3100》总线耦合器|特价供应—BECKHOFF 总而言之：TwinCAT NC I 控制软件包在配备有 Pentium 4 CPU 的工业 PC 上运行。通过被称为“顶级钻孔（Top Drill）”的用户友好可视化应用程序能够选择钻孔程序、刀 具数据管理以及诊断等功能。通过这个界面，我们可以访问 用于图形化零件编程和钻孔优化的“Wood WOP”程序。界 面是用 Visual Basic 和 Visual C 创建的。通过 ADS OCX ，它们使用一项标准的 Microsoft 技术来访问 TwinCAT PLC 和 NC/CNC 中的所有数据。

TwinCAT 主要从 Wood WOP 接收数据。图形化零件编程 生成的结果是由每个孔的孔位置（表面数据 X，Y）、钻孔深 度（Z）、钻孔直径以及钻孔速度（取决于材料）等数据组成 的。由于钻孔数量较大，将会生成大量的数据，这些数据通 过 ADS OCX 传送至 PLC。然后，这些数据在 TwinCAT PLC 中得到处理，并根据要求分配给 NC 和 NC I。钻头 的平面定位运动（X，Y）是 PTP 运动，由集成在 TwinCAT 中的 PTP 控制软件来处理。在轴的耦合方面没有限制。更 复杂的钻孔工序（Z 轴）在分别用于每个钻头的 NC I 通道 中执行，这样可以确保每个运动都有最优的速度。在 Weeke 最新制造的设备（型号 BST100）中，，有 10 根 Z 轴和将 近 40 根 PTP 轴通过单独的 NC I 通道控制。 由于使用 TwinCAT NC I 后，每个通道能够插补最多 3 根 轴，外加 5 根辅助轴，目的是在同一台机器上的其它 NC I 通道中运行典型的基于 CNC 的功能，例如倒角、刻痕以及 凹槽等。控制系统不需要做任何结构性的改变，无论是硬件 还是软件，更重要的是：在将来也不需要改变倍福上海厂家《bk3010|bk3100》总线耦合器|特价供应—BECKHOFF。