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6356卡是一片基于PCI/PCIE总线的具有片上MCU和FPGA时间队列控制的光电隔离型数字输入输出控制卡，同时具有编码器接口功能，可以实现PC通用隔离数字量输入输出、C8051F120MCU控制隔离数字量输入输出、FPGA时间队列控制隔离数字量输入输出，输出控制方式和参数可以根据需要配置，按照时间序列控制自动执行，并形成队列管理。支持定时计数器，编码器，输入序列等多种队列流水控制方式，板上MCU选用C8051F120实现高效、实时信号输入输出控制管理，并可以实现上位机控制的C8051F120程序自动升级，便于用户的现场管理与维护升级。
硬件分A/B/C三个型号，A/B型为PCI接口，A型有A1/A2两个子型号（FPGA配置不同：A1型使用定时器/编码器控制队列输出，A2型使用输入计数器/定时计数器控制队列输出），B/C型整合A1/A2所有功能，同时具备编码器整形级联输出和硬件仿真功能、看门狗告警功能，C型为PCIe总线接口，同时编码器级联输出功能。
以下描述中，B/C型增强型功能前由*号指示，C型增强型功能前由**号指示。
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