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无人机电力巡检光伏巡检石油管道巡检解决方案
无人机电力巡检、无人机光伏巡检、无人机石油管道巡检、无人机风电巡检等巡检场景，需要稳定可靠的飞行平台，需要高精度的定位，需要更加智能自主的任务执行，满足更多需求的SDK。拓攻无人机电力巡检光伏巡检石油管道巡检解决方案，通过大脑+小脑的模式，为行业巡检无人机打造更加多样智能的平台奠定基础。
工业级双备份飞控+机载计算机+高清相机三轴云台吊舱+远距离图数一体数据链+RTK厘米级定位
一、系统特点
★M2工业级双备份飞控：保障稳定安全飞行
★Apollo机载计算机：配置高，自由开发SDK，机载AI给予更多智慧元素，支持三网4G传输，远程管控
★高清定焦/30倍变焦双光吊舱：±0.008°控制三轴云台增稳，2010W 像素可换镜头，GPS信息写入，热成像640*480
二、应用案例
1、电力巡检
可以实现智慧巡检机群云控制平台和智慧巡检机群作业控制中心，可实现无人值守全自动完成输、变、配线路的精细化巡视、通道巡视、树障巡视和灾情评估等外业数据采集工作。
2、光伏巡检
通过图像处理技术和光伏组件故障检测技术，开发图像处理算法，结合摄影测量技术，实现自动探测光伏组件灰尘、污垢、裂痕、遮挡、发热等异常情况，通报异常详情及精确位置信息。
3、风电巡检
通过图像自动判别风机状态，如风机航向角以及叶片旋转位置，自主判断无人机与风机、风叶相对空间坐标，巡检无人机全自动进行风机巡检。机载AI优化无人机跟踪动态特性与相机对焦速度，解决拍摄图像的准确度和清晰度问题。巡检结果智能管理，缺陷隐患智能分析，巡检报告快捷生成，巡检图像数据自动同步至云端和后台存储服务器。
4、无人机自动值守机巢
保证无人机通过视觉、RTK定位的方式安全降落。能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据。
三、模块详情
1、M2工业级双备份飞控
高 稳定性
双备份G/P/S，搜星数量多，定位准。
双备份IMU，稳-定，可-靠。
高 可靠性
G/P/S和LED防尘放水IP67等级。
汽车级传感器，-40~125℃，1PPM可-靠-性。
高 性能
增 强 型 PMU：30W驱动能力，20mV纹波，12~100V供电，防反接保护，软启动设计。
增 强 型 G/P/S：6层高频PCB，大尺寸天线，双馈射频接收，干扰抑制。
增 强 型 电 台：15KM传输距离。
高 开放性
API Andriod/IOS 预留API通信接口，Andriod/IOS和Onboard的SDK，支持无人机用户开发自主特色的无人机产品，挖掘无人机应用潜力。
M2行业双备份飞控参数：
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飞行模式 |
姿态模式；G/P/S模式 |
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支持机型 |
四轴（I型、X型）六轴（I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨）八轴（I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨） |
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支持扩展设备 |
差分RTK系列 |
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保护功能 |
失控悬停或返航；低电压提示及返航降落保护； 电机停转及断桨保护 |
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悬停精度 |
水平方向 ±1.5米 |
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倾斜角度 |
垂直方向 ±0.8米 |
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偏航速度 |
35度 |
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垂直速度 |
100度/秒 |
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水平速度 |
6米/秒，25米/秒（姿态模式） |
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航点数 |
128 |
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抗风能力 |
持续风：5级 阵风：6级 |
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工作电压 |
3～12S |
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功耗 |
小于5W |
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工作环境温度 |
-10℃～60℃ |
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抗震峰值 |
6G |
2、APOLLO机载计算机
机载计算机由4颗ARM Cortex-A9处理器组成，主频高达1.2GHZ，还搭载2GB DDR3运行内存和16GB EMMC存储空间，具备强大的运算能力。
丰富的接口，1路CAN总线，RJ45网口，1路OTG，3路UART，2路USB，SIM/TF一体插槽，8路IO，HDMI。
4G联网能力支持三网通讯，带宽100Mbps，控制时延<100ms，视-频时延<1s
通过4G通信，可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用，让无人机变成真正的在线智能平台。
Apollo机载计算机参数：
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性能 |
处理器 |
Freescale i.MX 6Dual |
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主频 |
1GHz |
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RAM |
1GBytes |
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eMMC |
4GBytes |
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功耗 |
9V 500mA |
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特性 |
天线 |
垂直全向 |
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支持接口 |
8路PWM 输出，COM*3，HDMI，OTG * 1，LAN*1，USB*2 |
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工作环境温度 |
-20℃ ~ 80℃ |
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储存环境温度 |
-40℃ ~ 80℃ |
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尺寸（不含天线） |
110.5*23.5*72(含S-M-A座)101*23.5*72(不含S-M-A座) |
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电源要求 |
输入电压 |
2S-6S锂电池 |
3、A2000高清相机吊舱
A2000是一款轻量化、高像素、可更换镜头的网络输出三轴云台相机。吊舱全重335g（不含镜头、减震快拆），最大像素2010w，快拆设计。
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总体参数 |
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产品名称 |
A2000光学吊舱 |
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工作电压 |
12V-25V |
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功率 |
<8W |
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重量 |
335g(不含镜头、减震板)，Sony 16mm镜头 65g（标配） |
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尺寸（长宽高） |
175*100*162mm |
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显示控制 |
电脑、pad（Windows 64位系统）；安卓系统手机或pad |
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输出 |
网口 |
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环境参数 |
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工作温度 |
-10°~60° |
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存储温度 |
-20°~70° |
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云台参数 |
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角度抖动量 |
±0.008° |
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安装方式 |
可拆卸 |
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可控制转动范围 |
俯仰：+70°至—90°；航向：±160° |
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结构设计范围 |
俯仰：+75°至-100°航向：±175°；滚转:+90°至﹣50° |
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最大控制速度 |
俯仰：120º/s;航向180º/s |
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相机参数 |
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感光元件 |
Exmor APS HD CMOS 画幅（23.2*15.4mm） |
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有效像素 |
2010万像素 |
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图像分辨率 |
3:2 |
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高清摄像 |
全高清（1920*1080） |
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镜头 |
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可选配镜头 |
E卡口系列镜头 Sony E35mm 定焦镜头 Sony E20mm 定焦镜头 Sony E16mm 定焦镜头 |
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对焦区域 |
广域（25点（对比检测自动对焦））/锁定AF |
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对焦方式 |
对比检测自动对焦：单次AF，MF |
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对焦点数 |
25点 |
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快门类型 |
电子控制纵走式焦平面快门 |
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快门速度(秒) |
[静态影像]：30-1/4000秒 |
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曝光 |
智能自动，增强自动，程序自动曝光(P)，光圈优先(A)，快门优先(S) |
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曝光补偿 |
±3EV（1/3EV步长） |
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曝光测量 |
多重测光 |
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白平衡调节 |
自动，预设（日光，阴影，多云，白炽灯，荧光灯（暖白色），荧光灯（冷白色），荧光灯（日光白色），荧光灯（日光），闪光灯，色温（2500-9900K）） |
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感光度 |
[静态影像]：ISO 100-16000（步级：1/3EV）自动（ISO 100-16000）； |
4、D640A 30倍变焦双光吊舱
D640A拥有30倍变焦230万像素可见光机芯，以及640*480分辨率、50Hz、25mm镜头非制冷热成像机芯。具备目标跟踪功能的双光三轴云台相机。
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总体参数 |
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产品名称 |
D640A双光变焦吊舱（30倍） |
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工作电压 |
12V-25V |
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功率 |
8.4W |
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重量 |
970g |
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存储卡类型 |
Micro SD卡 （单卡） |
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尺寸（长宽高） |
136*96*155mm |
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接口类型 |
网口、串口、CAN |
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控制显示方式 |
Windows系统PC；安卓手机、平板 |
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实时传输分辨率 |
热成像：640*480 可见光：720P、1080P |
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环境参数 |
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工作温度 |
-10°~45° |
|
存储温度 |
-20°~70° |
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云台参数 |
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|
角度抖动量 |
±0.008° |
|
安装方式 |
可拆卸 |
|
可控制转动范围 |
俯仰：+70°至—90°；航向：±160° |
|
结构设计范围 |
俯仰：+75°至-100°航向：±175°；滚转:+90°至﹣50° |
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最大控制速度 |
俯仰：120º/s;航向180º/s |
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智能目标跟踪 |
支持 |
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相机参数 |
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可见光 |
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传感器 |
CMOS:1/2.8″;总像素230万 |
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镜头 |
30倍光学变焦镜头 F 6~180mm 光圈:1.5~4.3 最小拍摄距离:10mm~1500mm(近焦~远焦) 视场角(水平):61~2.3° |
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图像存储格式 |
JPEG |
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视频存储格式 |
MP4 |
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工作模式 |
录像;拍照; |
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透雾 |
电子透雾+光学透雾（自动开启） |
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曝光模式 |
自动曝光 |
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分辨率 |
50Hz;25fps(*10801920)200w |
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2D降噪 |
支持（自动开启） |
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3D降噪 |
支持（自动开启） |
|
电子快门 |
1/3~1/30000秒 |
|
曝光 |
自动模式； |
|
信息视频叠加（OSD） |
支持 |
|
指点变焦 |
支持 |
|
指点变焦范围 |
1~30倍光学 |
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一键缩放到单倍图像 |
支持 |
|
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热成像 |
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探测器性能 |
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探测器类型 |
非制冷红外微测辐射热计 |
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分辨率 |
640*480 |
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灵敏度 |
≤60mk@300k |
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帧频 |
50Hz |
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光学性能 |
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镜头 |
25mm定焦头 |
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F数 |
1.0 |
M2+Apollo的组合方式，就像人类用小脑控制行动，大脑控制思想一样，用飞控控制无人机的基本飞行，用机载电脑控制无人机的飞行作业。这样的组合方式让用户能够更安全、更高效的完成多个行业领域的工作任务。
| 联系人： | 谢猛拓攻机器人 |
企业认证：
 已认证
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| 主营产品： |
多旋翼无人机飞行控制系统、无人机飞控、植保无人机、RTK飞控套件、30倍云台吊舱、垂直起降固定翼无人机等无人机配件及无人机行业解决方案 |
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