5RW
| 接口 |
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| 接口 |
Programmable Incremental |
| 编程功能 |
PPR (1-16384), Output, Counting Direction |
| 配置工具 |
UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.3) |
| 输出 |
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| 输出驱动器 |
推挽式 (HTL) |
| Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) |
> 4 V @ 4.75-9 V 电源电压
> V-3 V @ 9-30 V 电源电压 |
| Output Voltage Low Level Push-Pull (HTL) |
< 0.5 V |
| Output Voltage High Level RS422 (TTL) |
> 4 V |
| Output Voltage Low Level RS422 (TTL) |
< 0.5 V |
| Maximum Frequency Response |
1 MHz |
| Maximum Switching Current |
50 mA 每通道 |
| 电气数据 |
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| 电源电压 |
4.75 – 30 VDC |
| 功耗 |
≤140mA @ 5V DC, ≤70mA @ 10V DC, ≤40mA @ 24V DC |
| 功耗 |
≤ 1.0 W |
| 启动时间 |
< 1 s |
| 最小负载电阻 |
120 Ω |
| 反极性保护 |
是 |
| 短路保护 |
是 |
| EMC:发射干扰 |
DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 |
DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF |
280 years @ 40 °C |
| 传感器 |
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| 技术 |
磁性 |
| 精度 (INL) |
±0.0878°（≤12位） |
| Duty Cycle |
180° ± 27° (速度> 100RPM) |
| Phase Angle |
90° ± 14° (速度> 100RPM) |
| 环境规格 |
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| 外壳防护等级 (轴) |
IP65 |
| 外壳防护等级 (外壳) |
IP66/IP67 |
| 工作温度 |
-30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F) |
| 湿度 |
98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 机械数据 |
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| 外壳材料 |
钢 |
| 外壳涂层 |
阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂 |
| 法兰形式 |
夹紧法兰, ø 58 mm |
| 法兰材料 |
铝 |
| 轴的类型 |
实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm |
| 轴的直径 |
ø 10 mm (0.39") |
| 轴的材料 |
不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 |
轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N |
| 转子转动惯量 |
≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 |
≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 |
≤ 12000 1/min |
| 耐冲击性 |
≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 |
≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 |
≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 |
52,7 mm (2.07") |
| 重量 |
885 g (1.95 lb) |
| 最小机械寿命 |
430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| 电气连接 |
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| 连接方向 |
径向 |
| 电缆长度 |
5 m [197"] |
| 导线截面 |
0.14 mm² / AWG 26 |
| 材料 / 类型 |
PVC |
| 电缆直径 |
6 mm (0.24 in) |
| 最小弯曲半径 |
46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲 |
| 連接計劃 |
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| 信號 |
電纜顏色 |
| A |
绿色 |
| /A |
黄色 |
| B |
灰色 |
| /B |
粉红色 |
| Z |
蓝色 |
| /Z |
红 |
| Power Supply |
棕色 |
| GND |
白 |
| Shielding |
屏蔽 |
Connector-View on Encoder
脈衝圖
顺时针旋转(面向轴)
尺寸圖
2D绘图
所有尺寸均为[英寸]毫米。此信息和图纸的目的旨在于一般性的介绍。请参阅“下载”部分技术图纸进行了解。
