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目前，由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，水下机器人已成为开发海洋的重要工具并且其迅猛发展，而水下机器人电缆成为其重要的基础配件，因此对水下电缆有特殊的要求，水下电缆要求轻便，耐寒，防水，抗拉，抗撕裂等等一系列的要求，水下电缆要随设备高速度往返移动，用卷筒进行收取，成为水下机器人主供电缆线。由于线缆较长，而水下机器人本身比较小巧轻便，故要求电缆也要越轻越好，外径越小越好，目前国内使用的这类电缆都比较粗及笨重。
针对现有技术的缺陷，本公司自主研发了新型复合光电复合零浮力电缆，属于高端市场的特种电缆，主要应用在水下各类机器人领域，国内目前几乎没有同类产品，本项目产品在行业市场竞争中有很大优势。本发明涉及电缆技术领域，尤其为一种不带铠装的光电复合零浮力电缆，包括外护套，外护套内设置有内护套漂浮层，内护套漂浮层的内设置有光纤包裹层，光纤包裹层内包裹有光纤内层，外护套、内护套漂浮层、光纤包裹层以及光纤内层均为同轴设置，光纤包裹层从外到内依次设置有加强层、铝箔麦拉带，编织屏蔽网以及聚酯带；光纤内层包括交错设置的芯多模光纤和芯导线，且芯多模光纤与芯导线之间填充有防水填充层。本发明光电复合零浮力电缆外径小，光纤本身没有铠装保护，通过调整线缆的内护套漂浮层的密度调整光电复合零浮力电缆的密度，选用外层发泡材质硬度较高的聚乙烯防护套给光纤起到保护作用；内护套漂浮层采用绞合填充层，抗压等机械性能。
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